Сегодня Малахов Иван запустил Амфибию в первый пробег по аудитории. Все прошло в штатном, нормальном режиме. Единственно, что пока вызывает сомнения - это сколько использовать Драйверов 2А. Не проверяли нагрев радиатора. Думаем, поставить по Драйверу в разные корпуса, а подавать INы параллельно.
Ход Амфибии был нормальный, слушалась ПУ хорошо. Управление в точности как на Танкетке.
91. Петр Киселев - 10 Июня, 2015 - 20:03:32 - перейти к сообщению
92. hummerrr - 10 Июня, 2015 - 23:16:18 - перейти к сообщению
Поздравляю с первым пробегом! Я тоже настраивал вчера робот - пылесос http://youtu.be/V1c8hnhLwSI
93. Петр Киселев - 10 Июня, 2015 - 23:19:35 - перейти к сообщению
hummerrr, почему ограничил показ видео? Зачем тогда ссылку даешь?
Хотелось бы посмотреть!
Хотелось бы посмотреть!
94. hummerrr - 10 Июня, 2015 - 23:27:16 - перейти к сообщению
Извиняюсь, готово к просмотру. Много чего не учёл в это версии робота пылесоса. Нашёл много интересного на просторах интернета. Для себя буду делать уже все продумывая.
95. morokoriss - 10 Июня, 2015 - 23:59:50 - перейти к сообщению
Зачётно, но! Не типичное поведение для пылесоса! Он не отъезжает так назад а резко разворачивается на месте и старается проехать вдоль стены максимально близко. Я часто ремонтирую их и насмотрелся вдоволь. Посмотри в интернете ролики, проанализируй движения. Для робота нормально, для пылесоса - алгоритм на доработку.
(Добавление)
И колёса у тебя смещены к заду а в реальном роботе они по центру, что позволяет ему сделать аккуратный разворот на месте и не клюнуть носом о стенку.
(Добавление)
И колёса у тебя смещены к заду а в реальном роботе они по центру, что позволяет ему сделать аккуратный разворот на месте и не клюнуть носом о стенку.
96. Петр Киселев - 11 Июня, 2015 - 15:50:09 - перейти к сообщению
Сняли на видео испытания Амфибии. Сгородили небольшую эстакаду. Что получилось, посмотрите.
http://www.youtube.com/watch?v=E8iBG6ovdYI
http://www.youtube.com/watch?v=E8iBG6ovdYI
97. hummerrr - 16 Июня, 2015 - 15:12:02 - перейти к сообщению
Защитил сегодня диплом на Отлично! Вот так сейчас выглядит робот - пылесос. https://youtu.be/6HrkzKhbOcQ и https://youtu.be/d9qp0LMhQGM Алгоритм - движение по спирали.
Следующим роботом будет робот - пылесос более продуманный и похожий на заводской.
Следующим роботом будет робот - пылесос более продуманный и похожий на заводской.
98. Петр Киселев - 16 Июня, 2015 - 19:13:39 - перейти к сообщению
hummerrr, поздравляю с защитой диплома! Теперь впереди самостоятельная жизнь! Что собираешься делать в направлении пылесосостроения?
Предусмотри у него выдвижной заборник для уборки в углах.
Успеха! Будем ждать новостей.
Предусмотри у него выдвижной заборник для уборки в углах.
Успеха! Будем ждать новостей.
99. hummerrr - 16 Июня, 2015 - 19:27:38 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
hummerrr, поздравляю с защитой диплома! Теперь впереди самостоятельная жизнь! Что собираешься делать в направлении пылесосостроения?
Предусмотри у него выдвижной заборник для уборки в углах.
Успеха! Будем ждать новостей.
Предусмотри у него выдвижной заборник для уборки в углах.
Успеха! Будем ждать новостей.
Спасибо! Я учился на заочном отделении.
В планах повторить этот робот - пылесос. http://robocraft.ru/my/nitrior/
100. Петр Киселев - 16 Июня, 2015 - 21:40:37 - перейти к сообщению
hummerrr пишет:
В планах повторить этот робот - пылесос. http://robocraft.ru/my/nitrior/
Желательно не повторрить, а хоть в чем-то - улучшить!
Например, ни там, ни у тебя нет засасывания. Поставь вентилятор от ПК с сеточкой, вот тебе и будет всасывание. Желательно, чтобы была не прсто подметалка.
101. Medtech - 19 Июня, 2015 - 10:53:38 - перейти к сообщению
Только не стоит делать выхлоп вентилятора вверх, обязательно вдоль пола с противоположной стороны, можно чуть вверх не более 5°.
102. Петр Киселев - 19 Июня, 2015 - 14:52:58 - перейти к сообщению
А почему?
В принципе, не важно, с небольшим наклоном назад даже симпатичнее должно получиться!
В принципе, не важно, с небольшим наклоном назад даже симпатичнее должно получиться!
103. Петр Киселев - 21 Июня, 2015 - 16:03:31 - перейти к сообщению
Проектирую колесную Амфибию. Выставляю ее эскиз. Колеса 125 мм. Снял вместе с мотор-редукторами с других роботов.
104. Петр Киселев - 28 Июня, 2015 - 05:46:28 - перейти к сообщению
Согнул срединный корпус. Боковинки пропаял. Получилось нормально. Сейчас ищу пружины на ЦПУ.
105. voyager - 18 Июля, 2015 - 17:55:10 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
Согнул срединный корпус. Боковинки пропаял. Получилось нормально. Сейчас ищу пружины на ЦПУ.
Весьма достойное шасси делаете)))) Очень достойно, у меня как то скромнее получается)))