Да и шустро бегает!
Все никак не заставлю ребят сделать ролик преодоления полосы препятствий и попытки влезть на гору.

Да я его раскрутил по полной чтобы устойчивость проверить

Камера DLINK 942L
Питание 14,5В Ni-Cd аккумулятор от шуруповерта
Стабилизатор на LM2596S-adj на 5В для всей электроники
на моторы напрямую 14,5 через L298 и когда едет стоит просто жуткий вой перегруженных движков.

Слабое звено как обычно убожечные редукторы и сервомашинка
если с редукторами еще терпимо, то серва просто отстойная из отстойных позицию держит плохо видимо стандартные 50Гц для нее не стандартны.

Управляется, пока, через перепрошитый роутер ML-XXXX какой то (жуть, клубок провода и фееричное энергопотребление), но есть уже подготовленная ESP8266 и если выйдет когда нибудь хоть один свободный выходной, то буду соединять это чудо техники с контроллером для начала как мост USB-UART.
В перспективе контроллер вообще будет удален.

Вес в сборе 1450 г.

Спасибо за информацию!
Мы сейчас пытаемся запустить управление от роутера. Пока не получается.

для стабилизации хода поставь ведущие колеса назад. Лень вспоминать почему, но мой тоже пассивными колесами спереди более ровно ездит. Чудеса

OR-WRT?

killgur, а у тебя ор-врт? на моей интеловской, хех теперь отвязаной от ~220, еще и десять усб, теоретически 4гига памяти и проц 1.08 Ггц. За механическими решениями - буду следить.

Пробуем запустить TP-Link TL-WR702N. И приспособить его на Танкетку. Она у нас как я и задумывал получается отладочно-экспериментальной! Сейчас будут пробовать радиоуправление, купленное мною года два тому назад в ДВ роботе. Помнится его тогда nest вдоль и поперек раскритиковал. Я так и не собрался его поставить, Иван загорелся! Пусть попробует.
(Добавление)
Сейчас вожусь над подиумом. Готовлю Гусеничного (назвали его робот-Сапер) к областной выставке. Надумал поставить его на вращающийся подиум.
Завтра сфотографирую, что получится. Покажу. Может быть.

У меня плата вытащенная из TP-ML3020 он получше вроде как
из всех прошивок не глючно только OR-WRT после легкого допила работает
допил заключен в редактировании файлов

туда надо записать ОДИНАКОВЫЕ строки (или подправить уже туда вписанные)

после этого в боковой разъем USB можно врубать переходник USB-UART или ардуину

Спасибо, killgur, покажу твои сообщения Ивану, может оторвется от попытки запустить радиоуправление и повернется к TP-Link.

бред, но вижу вам нравится. А потом с юарт- что-то там?. Но это ведь не сайт у кого робот больше?. Я бы с удовольствием посмотрел как вы руки делаете.

это не здоровская идея роутер
есть из доступных
Hc-06 Bluetooth
nrf24l01
esp8266

и масса более дорогих и более известных
в узких кругах модулей связи

Компания майкрософт дала кучу денег челу сделавшему робота на их ОС(старой еще какой-то.) Я не ставлю цели срубить денег, у меня единственная цель отказаться от уиндовз- отказаться от винчестера, перфекционионизм.. Флешка несет столько же информации и весит в 1000 раз меньше. Но не в ближайшее время.
killgurНа что из этих платформ ставил юникс и на что потом ставил devx? это чтучки для ребят с "поиграть в танчики" в голове

Сделал вращающий подиум. Полный оборот делает за 25 сек.
Вот он изнутри.
(Добавление)

Подиум. Общий вид.

Подиум с экспонатом. С роботом Сапером.