Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов » Робот-охраник

Страниц (1): [1]
 

1. creator - 02 Октября, 2013 - 17:41:09 - перейти к сообщению
Еще в студенческое время собрал робота для охраны частного дома, а так же обкатки девайсов программ. Робот представлял собой подвижную платформу на 6-ти ногах и вращающегося корпуса на ей (в виде кентавра). Конструкция не оправдала себя: скорость очень низкая, малая мощность, высокое энергопотребление, ноги выходили постоянно из строя, очень не эффективная сенсорика (эхолокаторы, опта пары, тактильные датчики и низкокачественная веб камера) и програмер с меня получился средненький. Единственное что оправдало себя это броня и огневая мощь.
После многолетнего заточения в хламе, решил избавить «кентавра» от мук и обновить его. Поменять роторные движки на шаговики, отпилить ноги и поставить управляемое шасси, заменить сенсорику и «мозги». Ну и поменять вооружение (времена поменялись), и бронь.
Проект недодуман, но начал воплощаться в жизнь. Буду рад любому участию, что не понятно или хотелось бы узнать поподробнее, пишите с удовольствием отвечу на вопросы.
тут есть еще фото - http://vk.com/club54559581

наиболее интересующие темы:
1 какую сенсорику лучше поставить (камеры , тепловизор, лазерный сканер и дальномер)
2 вооружение- эффективное законное против воров и техники, системы наведения
3 видео распознание
4 распознание голоса
5 автономная система управления
6 управление манипулятором и универсальный схват
7 перемещение в пространстве и позиционирование 6ти колесной управляемой шасси
2. morokoriss - 08 Октября, 2013 - 00:10:22 - перейти к сообщению
В качестве законного вооружения, могу предложить гауссовку, по-моему, против неё нет закона у нас. Конструкций куча, вполне рабочие, есть многозарядные с магазином. Надо только решить проблемму чтоб не расстрелял самого хозяина и его близких. Видео распознавание не должно подводить. Для пущей уверенности можно раздать своим некие иммобилайзеры, радиометки. Ну или спрашивать пароль перед расстрелом.
3. creator - 08 Октября, 2013 - 10:17:35 - перейти к сообщению
по поводу Гаусса согласен, уже стоит, точнее тоже на переделке(мощность слабовато была и проблемы с перезарядкой при большом наклоне, а тем более перевороте)
вооружение включается по графику (по часам) + разумеется пароль и все такое. Если же хозяева дома и пришел нарушитель огонь с разрешения. Гаусс мне чем и нравится что можно регулировать мощность во время стрельбы. Улыбка
-так же переделываю ЭМИ
-несколько метательных шахт (пока одна, типо рогатки)
-переделываю бывшую 6ти зарядную ракетную установку
- пока не придумал что делать с пусковой установкой для управляемой ракеты
- и систему "бегущий снайпер"
ну вот для начало пойдет не в себе