Примерное ТЗ для создания робота. "Примерное", т.к. раньше я ТЗ никогда не писал и поэтому постараюсь максимально подробно и, по-возможности, понятно изложить все "хотелки". Кто заинтересуется, тот поймёт или задаст уточняющий вопрос.
Итак. Нужна роботизированная платформа для перевозке груза весом от 0,6 до 1 кг.
Покрытие по которому планируется передвижение робота - площадка из шлифованной фанеры размером 2х3 м.
Внешний вид робота - параллелепипед с длинами сторон: "А" ширина-270 мм., "В" высота-190 мм., "С" глубина-190 мм.

Два ведущих колеса на углах широкой стороны, два опорных колеса на противоположных углах.
Либо оба ведущих колеса в центре платформы, а по углам опорные.
Привод колёс желательно шаговые двигатели.
Управление с ПК через блютуз. Надо предусмотреть возможность программирования типовых траекторий движения. Например круги с разными радиусами, разворот на месте, дуги и т.п. И их цепочки: "востмёрка", "змейка" и т.п.
Под фразой "Надо предусмотреть" имеется ввиду, что надо написать прошивку.
Желательно наличие какой-либо системы позиционирования. Т.к. я полагаю, что даже при использовании шаговых двигателей при выполнении нескольких фигур в движении накопится ошибка и робот в исходную точку уже не вернётся!
Остальные характеристики буду дополнять по мере возникновения уточняющих вопросов.
Вопросы прошу задавать здесь или на cnc-market@yandex.ru

Admin? Можно историю из жизни расскажу?

без общей земли работать не должно, но может. Перемычку ставить.

на сколько я понял роботу необходимо что то делать с этой фанерой типо координатного стола но без платформы.
для точности необходимо сделать беспроводные координаторы
могу предложить 2 наиболее подходящих варианта:
1 без проводные датчики по углам фанеры на удаление и приближение но точность не велика (если по краям фанеры поставить бортики, тогда можно точность повысить в разы поставив дальномеры)
2 это оптическая решетка при помощи которой робот будет корректировать свое место расположение.