Проверка устойчивости. [img][/img]
(Добавление)
У меня были опасения насчет устойчивости робота при поднятии одной колесной лапы. Как видно из снимка, все нормально.
46. Петр Киселев - 02 Апреля, 2013 - 16:29:38 - перейти к сообщению
47. cjA - 04 Апреля, 2013 - 22:17:43 - перейти к сообщению
десептиконы рулят!!!
48. Петр Киселев - 02 Июня, 2013 - 13:22:37 - перейти к сообщению
Уважаемые, форумчане!
Обращаюсь к вам с призывом и за помощью,
Помогите завершить проект шагающе-колесного робота.
Вот его изображение (и моя летняя рабочая площадка размером 1 кв метр).
[img][/img]
(Добавление)
Платформа в целом готова. 8 сервоприводов, 4 мотор-редуктора с колесами, на нижней палубе контейнер для аккумуляторов. На верхней палубе расположено управление двигателями OR-AVR-M32-D v.1.
Помощь нужна по привязке этого девайса к данному роботу. На схеме стоит МК ATmega32L.
Может быть кто-нибудь предложит поставить что-то другое, пожалуйста.
С удовольствием приму любую помощь! Благодарю заранее!
Обращаюсь к вам с призывом и за помощью,
Помогите завершить проект шагающе-колесного робота.
Вот его изображение (и моя летняя рабочая площадка размером 1 кв метр).
[img][/img]
(Добавление)
Платформа в целом готова. 8 сервоприводов, 4 мотор-редуктора с колесами, на нижней палубе контейнер для аккумуляторов. На верхней палубе расположено управление двигателями OR-AVR-M32-D v.1.
Помощь нужна по привязке этого девайса к данному роботу. На схеме стоит МК ATmega32L.
Может быть кто-нибудь предложит поставить что-то другое, пожалуйста.
С удовольствием приму любую помощь! Благодарю заранее!
49. cjA - 02 Июня, 2013 - 13:35:27 - перейти к сообщению
ну вот как ты мне написал, пишу тебе- схему давай электричискую. (на каждую "ногоколесо" посадилбы свой МК, там же еще датчики клина нужны, а ими уже управлять с пятого, он уже с компом для контроля, по блютуз, спроси у эльмота, он умеет по блютуз)
50. Петр Киселев - 02 Июня, 2013 - 13:49:29 - перейти к сообщению
По моему, здесь схема не нужна.
Сервы: дальняя - среднее положение - ход, ближняя к центру должна отклоняться от центра право/лево на 30 градусов. Мотор-редукторы крутятся каждый по себе, порой попарно, или по-одиночке. Сервы на ногах предназначены для того, чтобы забираться на небольшие ступеньки.
(Добавление)
Можно, конечно, управлять и по блютузу. Эту возможность я как-то не рассматривал. А зря, пожалуй.
Сервы: дальняя - среднее положение - ход, ближняя к центру должна отклоняться от центра право/лево на 30 градусов. Мотор-редукторы крутятся каждый по себе, порой попарно, или по-одиночке. Сервы на ногах предназначены для того, чтобы забираться на небольшие ступеньки.
(Добавление)
Можно, конечно, управлять и по блютузу. Эту возможность я как-то не рассматривал. А зря, пожалуй.
51. cjA - 02 Июня, 2013 - 14:48:17 - перейти к сообщению
Тут вот зацепился. Ардуино, Си или Асм. Нужно несколько лет на Ада, чтоб в уме управлять несколькими моторчиками. Почему все эти гексоходы ни нашто не способны кроме как присесть? У осьминогов девять мозгов, мой спинной- тоже раньше головы думает. По схеме предусмотрен датчик клина мотора? А говоришь схема не нужна. У МК (у любого) максимум два АЦП, а колес четыре, уже получается два МК минимум.
52. killgur - 03 Июня, 2013 - 19:53:09 - перейти к сообщению
http://roboforum.ru/wiki/ORFA_Servo_driver
(Добавление)
моторы в редукторах пролетели ... конечно
у их в наборе какая то плата есть для обычных двигателей ... х.з. искать не буду
(Добавление)
killgur пишет:
http://roboforum.ru/wiki/ORFA_Servo_driver
моторы в редукторах пролетели ... конечно
у их в наборе какая то плата есть для обычных двигателей ... х.з. искать не буду
53. Петр Киселев - 04 Июня, 2013 - 12:52:25 - перейти к сообщению
killgur, спасибо за ссылку! Попробую разобраться.
54. Петр Киселев - 04 Июня, 2013 - 14:03:58 - перейти к сообщению
Параллельно буду строить Колесно-шагающего робота. Идею такого робота подсказал мой хороший знакомый и большой дока в электронике, робототехнике и прочем Вербицкий Роман.
Выставляю изображение нижней колесной платформы задуманного робота.
[img][/img]
(Добавление)
Данная платформа была изготовлена менее чем за час.
Выставляю изображение нижней колесной платформы задуманного робота.
[img][/img]
(Добавление)
Данная платформа была изготовлена менее чем за час.
55. Петр Киселев - 05 Июня, 2013 - 15:56:06 - перейти к сообщению
Проверил работу платформы колесно-шагающего. С аккумулятором 6В ездит нормально. Уход с линии в 5 метров на 4-5 см. Возможность регулировки есть – один мотор-редуктор поставлен чуть кривовато.
Мощность нормальная. С весом 800 Гр (аккум СВЕН) переползает через тапочки влегкую!.
Вырезал верхнюю палубу из разбитого автомобильного колпака. Вырезал отверстия для серв. Будет 4 ноги. Без колес. Их задача - поднимать передок (или корму) при штурме ступенек.
В запасе только одна серва. Отец и Пингвин уже задрожали, уловив мой плотоядный взгляд.
Придется разбирать. Увы! Ладно, пройденный этап. Пингвина не жалко, ходил плохо! Да и интересен был только минимумом деталей.
Мощность нормальная. С весом 800 Гр (аккум СВЕН) переползает через тапочки влегкую!.
Вырезал верхнюю палубу из разбитого автомобильного колпака. Вырезал отверстия для серв. Будет 4 ноги. Без колес. Их задача - поднимать передок (или корму) при штурме ступенек.
В запасе только одна серва. Отец и Пингвин уже задрожали, уловив мой плотоядный взгляд.

56. Петр Киселев - 06 Июня, 2013 - 15:16:41 - перейти к сообщению
Завершил колесно-шагающего робота (вчерне).
57. Петр Киселев - 06 Июня, 2013 - 15:20:34 - перейти к сообщению
[img][/img]
(Добавление)
Стою на перепутьи!
Не решу что ставить из электроники: толи Ардуино Мега, или STM с управлением по блутюзу.
(Добавление)
Стою на перепутьи!
Не решу что ставить из электроники: толи Ардуино Мега, или STM с управлением по блутюзу.
58. morokoriss - 07 Июня, 2013 - 10:35:23 - перейти к сообщению
А вот эта деталь, похожая на здание пентагона), это откуда взял?
59. Роботов - 07 Июня, 2013 - 11:36:41 - перейти к сообщению
morokoriss пишет:
А вот эта деталь, похожая на здание пентагона), это откуда взял?
Дайте угадаю.
Декоративный колпак от колеса автомобиля. Нет?
60. Петр Киселев - 07 Июня, 2013 - 12:40:39 - перейти к сообщению
Совершенно верно! Колпак, который нашел на обочине. Функционально очень подходит для того назначения, которое я предъявляю этому колесно-шагающему роботу.
На нижней палубе планирую разместить аккумуляторы: 6В и 5В. Может быть потребуется еще и 3,7В, ну это мелочь.
Верхняя палуба - электроника, камера, сенсоры, ИК-бампер и прочее типа: подсветка, фара, динамики и т. д.
На нижней палубе планирую разместить аккумуляторы: 6В и 5В. Может быть потребуется еще и 3,7В, ну это мелочь.
Верхняя палуба - электроника, камера, сенсоры, ИК-бампер и прочее типа: подсветка, фара, динамики и т. д.