Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов » Шагающе-колесные роботы

Страниц (5): « 1 2 [3] 4 5 »
 

31. Петр Киселев - 11 Ноября, 2012 - 12:40:16 - перейти к сообщению
Убираю лишнее изображение.
Что-то не получилось!
32. Петр Киселев - 11 Ноября, 2012 - 12:42:23 - перейти к сообщению
[img][/img]
(Добавление)
Извините, что отправил дважды. Надеюсь лишнее фото удалят, кто за этим следит.
"Велосипед" - это я так его для краткости назвал, а вообще так и есть : два колеса бесприводные и две ноги движущие.
То чего еще никто не делал такую штуку, это меня и привлекает. Видео выложу, когда проведем испытания всех наших шагающих и шагающе-колесных роботов. Еще надо научиться его (видео) прикреплять.
33. nestandart - 11 Ноября, 2012 - 12:50:59 - перейти к сообщению
Петр Киселев , не могли бы вы создать тему о вашем чепэушном фрезере.
Сейчас меня интересует эта тема. Особенно программная часть.
34. Петр Киселев - 11 Ноября, 2012 - 12:58:35 - перейти к сообщению
Насчет двух ног. У нас есть Юнга на двух ногах. Изображение я уже выставлял. Думаем сделать еще двух ходячих. Жду посылку с стандартными сервами. Учим ходить пока одного Юнгу. Если интересно могу здесь выложить его фото.
(Добавление)
Насчет Темы по самодельным станкам с ЧПУ. Да с удовольствием!
Понаделал их уже несколько, один уже полуразобрал, так как чего не хватает, вытаскиваю из старой поделки.
Так что, давайте откроем новую тему: Самодельные настольные станки с ЧПУ.
Могу выставить фото Минитокарного, Гравировально-фрезерного, Фрезерного, Карусельно-фрезерного.
35. nestandart - 11 Ноября, 2012 - 13:31:16 - перейти к сообщению
Буду признателен если выложите фото , схемы , описание , софт и т.д.
Интересует гравировально - фрезерный.
36. Петр Киселев - 11 Ноября, 2012 - 20:31:02 - перейти к сообщению
Я уже забыл, как создается новая тема. хотя , вроде совсем недавно открыл тему "Шагающе-колесные роботы".
Пока отвечу вам nestandart, здесь.
Гравировально-фрезерный я создавалл для черчения на тонком дюралюминии (1,0-1,5 мм) разверток деталей для будущих роботов. Это было 4 года тому назад. Перед этим я сделал минитокарный станок на основе электродрели и блок ЧПУ на три оси. Сейчас попробую выложить их фотки.
Ну, сельский! (Это я на себя). У меня скрывается за экран "Новая тема".
Сейчас постараюсь ее по вашей подсказке предложить.
37. Петр Киселев - 18 Марта, 2013 - 20:27:39 - перейти к сообщению
Сегодня заложил основу нового шагающе-колесного робота. Это будет четырехногий мобильный робот, у которого конечностями будут служить колесные движители.
Как только завершу основную платформу этого робота, выставлю его на всеобщее обозрение.
38. Predator - 21 Марта, 2013 - 13:33:16 - перейти к сообщению
может немного в офф-топ, но вот такой шагающе-колесный почти робот.
http://www.gizmodo.com.au/2008/1...mad_maxs_atat-2/
39. Петр Киселев - 21 Марта, 2013 - 17:02:03 - перейти к сообщению
Predator, большое спасибо за ссылку! Вот он настоящий шагающе-колесный робот!!!
Молодец парень!
40. elmot - 22 Марта, 2013 - 10:20:18 - перейти к сообщению
ВАААА!!!! Хачу!!!!!
Петр, где газовый электроклапан раздобыть?
41. Петр Киселев - 22 Марта, 2013 - 16:58:17 - перейти к сообщению
Это, с помощью которого огонь из ноздрей валит?
Обычная газовая горелка с пьезо-поджигом. Но, эффектно!
(Добавление)
elmot, ты задаешь вопрос мне, как будто я автор того шагающе-колесного дракона. Я могу только восхищаться и предполагать.
42. Петр Киселев - 22 Марта, 2013 - 20:22:49 - перейти к сообщению
Сегодня закончил в основном платформу для нового шагающе-колесного робота. Осталось только прикрепить моторы с редукторами и колесами. Они идут из DVrobot. На следующей неделе рассчитываю всего робота закончить. Вместе с электроникой.

Приводы: 8 серв, стандартные 4 шт НК15138 и 4 НХ5010, ну и 4 мотора с редукторами и колесами.

Насчет электроники - буду думать, время еще есть.

Интересно, что можете посоветовать, уважаемые коллеги!
43. Петр Киселев - 02 Апреля, 2013 - 16:24:26 - перейти к сообщению
Закончил шасси шагающе-колесного робота. Прикрепляю изображения. [img][/img]
(Добавление)
Исходное положение робота.
44. Петр Киселев - 02 Апреля, 2013 - 16:26:44 - перейти к сообщению
Рабочее положение. [img][/img]
45. Петр Киселев - 02 Апреля, 2013 - 16:28:31 - перейти к сообщению
Ход робота. [img][/img]