Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов » Робот из доступных деталей

Страниц (22): В начало « ... 4 5 6 7 [8] 9 10 11 12 ... » В конец
 

106. Никита - 22 Февраля, 2012 - 22:47:18 - перейти к сообщению
Роботов пишет:
Да. СтепАп настроил на 7,5 вольт, на двигателях около 5-ти. Всё ОК.
З.Ы. я же писал про это несколько страниц назад Подмигивающий

Ой пропустил наверно. Улыбка
Я тоже подобного робота собираю. Если интересно могу фото выложить Улыбка
107. Роботов - 22 Февраля, 2012 - 22:59:09 - перейти к сообщению
Если подобного, то давайте Улыбка
108. Никита - 22 Февраля, 2012 - 23:13:59 - перейти к сообщению
Вот платформы. За основу взял макетный диск
109. Никита - 22 Февраля, 2012 - 23:17:22 - перейти к сообщению
За 3 опору взял сгоревший светодиод. Кстати отлично подходит! Советую Улыбка
110. Никита - 22 Февраля, 2012 - 23:18:53 - перейти к сообщению
Движки 5 вольтовые потребление еще не успел замерить. 2 аккумы от нокия, общая емкость примерно 1600 ма/ч
111. Никита - 22 Февраля, 2012 - 23:24:41 - перейти к сообщению
За основу взял atmega 8 smd. На плате также установил стабилитрон smd +5вольт и сделал раздельное питание (чтобы дольше бегал робот) т.е. у мк своя батарея и у драйвера с движками тоже своя Улыбка
112. Никита - 22 Февраля, 2012 - 23:27:22 - перейти к сообщению
А вот и наш драйвер L293DD smd. Температура при включеной нагрузке около 42 С. Питание на двигатели он пожадничил из 3,9 вольт дает только 2,3 вольта Голливудская улыбка
(Добавление)
На днях собираюсь собрать все в едино
Еще осталось решить проблему с питанием двигателей и зарядным устройством.
На будущее планирую поставить подсветку платформы и установить дисплей
(Добавление)
Все функционирует, уже подключал!
(Добавление)
Вот тока платформу немного коряво выпилил Грустный
Первый б л и н всегда... Улыбка
113. Роботов - 22 Февраля, 2012 - 23:52:41 - перейти к сообщению
Неплохо. Одобряю
А платы ваще крутяк. Мне лень травить, я предпочитаю макетки.
З.Ы. а основание не очень хрупкое получилось?
А вообще, под такой проект надо было новую тему открывать (IMHO)
114. Никита - 23 Февраля, 2012 - 00:23:20 - перейти к сообщению
[quote=Роботов]Неплохо. Одобряю
З.Ы. а основание не очень хрупкое получилось?
В смысле хрупкое?
Если пару раз об стенку то не сломается)))
115. nestandart - 23 Февраля, 2012 - 00:26:03 - перейти к сообщению
Цитата:
А вообще, под такой проект надо было новую тему открывать

Он уже оповещен , через пару дней буду чистить.
116. Никита - 24 Февраля, 2012 - 00:40:41 - перейти к сообщению
Роботов
А в место mc34063a можно применить какой нибудь из этих:
MC34063ABN
MC34063ACD
MC34063AP
Других нет Грустный
117. Роботов - 24 Февраля, 2012 - 09:26:13 - перейти к сообщению
Да. Это аналоги.
118. Роботов - 24 Февраля, 2012 - 22:15:40 - перейти к сообщению
Подключил дисплей.
(Добавление)
Сразу нарисовалась проблемма. Оказывается такой тип дисплеев очень чувствителен к напряжению питания. При понижении питания информация на дисплее блекнет, при повышении чернеет. Грустный
Вообщем мой 5-ти вольтовый стабилизатор не справляется когда моторы включаются на полную дурь, и дисплей блекнет. Надо что-то делать Замешательство
119. cjA - 24 Февраля, 2012 - 22:23:57 - перейти к сообщению

интересно кто смотрит на твой дисплей когда ты включаешь моторы на полную дурь? смех
120. Роботов - 24 Февраля, 2012 - 23:13:25 - перейти к сообщению
Вообще-то да, как вариант, отключать дисплей во время движения.