Полностью переделал плату согласно схеме выше. Работает. На выходе степап 6,5 вольт, на двигателях ровно 5 вольт. Бегать стал заметно быстрее. Чуть позже попробую снять видео и выложить, но сначала надо ШИМ активировать, что бы можно было скорость менять.
З.Ы. Синяя подсветка под колёса (как у оригинала) на фото получилась какими-то
пятнами хотя на самом деле клёво смотрится.
(Добавление)
Для кнопок места не осталось, поэтому придётся их переместить на следующий "этаж"

Поздравляю, молодец.

спасибо

Смотрится круто и аккуратно. Зачет.
Подсветка днища уже есть. Люто, бешено реквестирую синие писалки!!!

Вот видео. Качество не очень, на мобилу снимал.
Первая фаза теста: ШИМ 30%, ШИМ 100%, разворот, ШИМ 100%, ШИМ 30% стоп.
Вторая фаза: Плавный разгон, разворот, плавная остановка, стоп.
http://rutube.ru/tracks/5306461.html

Хорош робот))

Следующий этап, нужно пристроить индикатор.
Такой как в оригинале чего-то не могу найти, да и тип не знаю какой у него.
Может кто сталкивался?
Нашел только вот такой, 170 руб. Но он по габаритам больше.

Называется LCD8X2, прочитать можно здесь: http://www.futurlec.com/LED/LCD8X2.shtml
Купить можно там же за $7.90



Дальше рыть не стал

Спасибо
Нашел. Полное название HD44780 8x2 characters LCD
Продаётся на Ебае и Алиэкспрессе. Около 5$. С доставкой будет в два раза дороже.
В России нет

Маленькая поправка: HD44780 - это контроллер дисплея. Дисплеи, в которые встроены эти контроллеры, обычно называются по другому.
Хотя это не важно, главное, что дисплей нашелся

Найтись то он нашелся, но никак не скажешь что это доступная деталь. А я обещал делать робота только из доступных.
Поэтому придётся пристраивать чего нибудь недифицитное.
(Добавление)
Скорее всего такой, как на фотографии несколькими постами выше. Такой продаётся везде.

Песенки записаны во внутреннюю память. места они занимают немного. Для воспроизведения одной ноты занято два байта. 1 частота ноты, 2 длительность звучания.

гм... Я за 2 доллапа у нас на рынке купил. Могу свой продать(но он у меня на непонятном контроллере)

Посредством кнопок ставим задачу, на дисплее получаем ответ.
Например несколько вариантов поведения робота выбирать из меню.
Ещё напряжение батареи выводить можно, а так же можно визуализацию работы аналоговых датчиков получать. Смайлики выводить на дисплей, например батарея разряжена - грустный смайлик, а заряжена - весёлый
Учитывая что энергопотребление сего девайса незначительное, а цена невелика, лишним он не будет.
(Добавление)

А где это у вас? И что за рынок?

Ну неее, в Беларусь за дисплеем я не поеду