Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов » Робот из доступных деталей

Страниц (22): « 1 2 [3] 4 5 6 7 8 9 ... » В конец
 

31. nestandart - 06 Февраля, 2012 - 22:32:08 - перейти к сообщению
Так все же на сколько аккума хватает ?
32. Slavik_shn - 06 Февраля, 2012 - 22:41:59 - перейти к сообщению
Видел недорогие ЖК, 100 максимум 200 руб, но они наверное большие для вашего робота.
Если интересно: Вот.
Габариты там непонятно написаны...
Даже если у вас выйдет около тысячи рублей(за все), то это не малое достижение(наверное), хоть не 3 тыр.

А вот про хотелку - это верно)
33. Роботов - 06 Февраля, 2012 - 23:04:58 - перейти к сообщению
nestandart пишет:
Так все же на сколько аккума хватает ?

Дык, ещё не собрал Улыбка Как дособираю, залью тестовую прошивку и буду испытывать.
А по прикидкам аккум 850мА/ч. Движки потребляют в среднем по 200мА, остальная электроника мелочи, пускай ещё 100, выходит общее потребление около 500мА. На час-полтора должно хватить.
34. Гость - 07 Февраля, 2012 - 22:51:41 - перейти к сообщению
nestandart пишет:
Цитата:
У nestandart аккумуляторы больная тема

Да , действительно так.

Я ошибся или на твоем танке, действительно, 5 аккумуляторов?
35. nestandart - 07 Февраля, 2012 - 22:56:20 - перейти к сообщению
Цитата:
Я ошибся или на твоем танке, действительно, 5 аккумуляторов?


Ошибся , на нем семь аккумов.

Емкость 2.5А/ч , напруга 8 -9в.
Это для того чтобы максимально разогнать моторы серв т.к. они довольно медленные.
На выходе драйвера получается 5.5 -6в.
36. Роботов - 07 Февраля, 2012 - 23:05:44 - перейти к сообщению
nestandart пишет:
Это для того чтобы максимально разогнать моторы серв т.к. они довольно медленные.
На выходе драйвера получается 5.5 -6в.

Похоже у меня такая же проблемма. Аккум 3,7В, а на драйвере падение 1-1,5в
остаётся около 2,5В для моторов. Моторы 5-ти вольтовые, работают в полсилы Грустный
надо что-то делать...
37. Гость - 07 Февраля, 2012 - 23:06:21 - перейти к сообщению
nestandart пишет:
Цитата:
Я ошибся или на твоем танке, действительно, 5 аккумуляторов?


Ошибся , на нем семь аккумов.

Емкость 2.5А/ч , напруга 8 -9в.
Это для того чтобы максимально разогнать моторы серв т.к. они довольно медленные.
На выходе драйвера получается 5.5 -6в.


Получается, что около 30% энергии аккумуляторов идет на обогрев окружающей среды. Грустный
(Добавление)
Роботов пишет:
nestandart пишет:
Это для того чтобы максимально разогнать моторы серв т.к. они довольно медленные.
На выходе драйвера получается 5.5 -6в.

Похоже у меня такая же проблемма. Аккум 3,7В, а на драйвере падение 1-1,5в
остаётся около 2,5В для моторов. Моторы 5-ти вольтовые, работают в полсилы Грустный
надо что-то делать...


Придется увеличить пайку, в смысле кормежку. На меня эта же проблема накатывается. Но пока не собрал простейший драйвер, плакать рано. Люди, преобразователи повышающие кто-нибудь использовал? Понимаю что КПД системы рухнет, но зато робот бегать будет Голливудская улыбка
38. nestandart - 07 Февраля, 2012 - 23:12:22 - перейти к сообщению
Цитата:
Получается, что около 30% энергии аккумуляторов идет на обогрев окружающей среды

Ну не 30 конечно .
При подключении приличных нагрузок (три сервы) напруга просаживается на пару вольт.
5-6в на драйвере когда моторы работают в номинальной нагрузке.
Примерно так и должно быть.

Драйвер грелся до 40 -45 градусов , больше ничего не грелось.
(Добавление)
Цитата:
Придется увеличить пайку, в смысле кормежку.

Я вам давно это говорил.
У меня , при потреблении 300 -500мА.
Полных аккумов хватало , максимум , на час.
Правда я их пару раз хорошо подогрел.
Один раз заряжал током около 1А (проводки запутались а я и не заметил) ,
думал вздуются и вытеку , но нет.
Второй раз коротнул секунд на 40.
Так что может быть , к концу сборки , емкость(реальная) в них была ниже 2.5А/ч.
39. Роботов - 07 Февраля, 2012 - 23:18:56 - перейти к сообщению
Vic47 пишет:
Придется увеличить пайку, в смысле кормежку

Ну тут два варианта. Поставить второй аккум последовательно, или собрать повышающий преобразователь. Что лучше не знаю. Для второго аккума места совсем нет Грустный
(Добавление)
nestandart пишет:
Полных аккумов хватало , максимум , на час.

Честно говоря, больше и не надо.
Аккумулятор от сотового заряжается достаточно быстро. 1,5 - 2 часа.
40. Гость - 07 Февраля, 2012 - 23:22:53 - перейти к сообщению
Роботов пишет:
Vic47 пишет:
Придется увеличить пайку, в смысле кормежку

Ну тут два варианта. Поставить второй аккум последовательно, или собрать повышающий преобразователь. Что лучше не знаю. Для второго аккума места совсем нет Грустный


Посмотрел цены на готовые преобразователи, не понравились Грустный
Второй аккумулятор поставить - дешевле будет, но КПД рухнет в обоих случаях.
41. Роботов - 07 Февраля, 2012 - 23:25:35 - перейти к сообщению
А есть ли литиевые аккумы, габаритами как от сотового, но напряжением вольт 7?
42. Гость - 07 Февраля, 2012 - 23:34:43 - перейти к сообщению
Роботов пишет:
А есть ли литиевые аккумы, габаритами как от сотового, но напряжением вольт 7?


Искать надо. Нашел такой 69х46х16 мм, 1600 mAh. В габарит твоего робика влезет.
Такой 59х35х27 мм, 2100 mAh. Оба 7.4 V
43. Гость - 08 Февраля, 2012 - 11:55:06 - перейти к сообщению
elmot пишет:
Минусы у лития - цена, сложность зарядки...


Как раз с зарядкой LiPo проблемы нет. Не надо ловить пресловутый 10 mV импульс, как у NiCd или NiMH. Логика заряда у липолек проста и понятна - до 4.2 вольта заряжаем током емкости, затем стабилизируем напряжение заряда. Два стабилизатора легко решают проблему заряда LiPo. Голливудская улыбка
44. elmot - 08 Февраля, 2012 - 13:56:48 - перейти к сообщению
Vic47 пишет:
Как раз с зарядкой LiPo проблемы нет.

Ну не знаю. Вообще-то их еще балансировать надо, если более 1 элемента последовательно. Да и зарядки для лития уж больно дорогие.
45. Гость - 08 Февраля, 2012 - 14:49:38 - перейти к сообщению
elmot пишет:
Vic47 пишет:
Как раз с зарядкой LiPo проблемы нет.

Ну не знаю. Вообще-то их еще балансировать надо, если более 1 элемента последовательно. Да и зарядки для лития уж больно дорогие.


Мое зарядное устройство для LiPo. Заряжает аккумуляторы 2S (7.4V) и 3S(11.1V), имеет встроенный балансир. Пользуюсь уже 2 года, стоимость $11, работает нормально.