Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов » Робот из доступных деталей

Страниц (22): « 1 [2] 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец
 

16. mihail - 29 Января, 2012 - 20:21:18 - перейти к сообщению
Роботов пишет:
Проблемма другая, пытался переделать микросервы под постоянное вращение, ничего не получилось, потенциометр намертво сидит на выходном валу, снять невозможно, пришлось отломать и вытряхнуть всю электронику.

http://roboforum.ru/forum8/topic6511.html
Роботов пишет:
Ну и драйвер соответственно паять придётся.

Может попробовать использовать силовую часть электроники сервопривода.
Роботов пишет:
Полюбому нужна третья точка опоры.

Бусинка от женской бижутерии. Шарик от подшипника.
17. Роботов - 29 Января, 2012 - 20:31:31 - перейти к сообщению
nestandart пишет:
Мне кажется лучше колесо от мыши.

Слишком большое Грустный
mihail пишет:
http://roboforum.ru/forum8/topic6511.html

Да, чего-то я эту тему просмотрел Грустный
mihail пишет:
Бусинка от женской бижутерии. Шарик от подшипника.

Вот бусинка от бижутерии помоему в точку! Спасибо!
18. Роботов - 29 Января, 2012 - 20:36:13 - перейти к сообщению
Для наглядности, и что бы оценит реальные габариты шасси, выкладываю фотки с линейкой.
19. Роботов - 29 Января, 2012 - 20:36:37 - перейти к сообщению
И ещё
20. Роботов - 29 Января, 2012 - 22:11:22 - перейти к сообщению
Серву не тестироавл, а параметры моторредуктора из сервы такие:
Максимальное напряжение 5В.
Ток холостого хода 90мА.
Ток в клине 600мА.
21. Роботов - 01 Февраля, 2012 - 20:12:32 - перейти к сообщению
Вот на таких двух платах надеюсь разместить всю электронику.
На той, которая поменьше, драйвер двигателей будет.
22. Роботов - 02 Февраля, 2012 - 20:44:49 - перейти к сообщению
Закрепил макетные платы на компьютерные стойки, вроде неплохо получилось. Осталось уместить всё задуманное на этих малышках не в себе
23. Роботов - 03 Февраля, 2012 - 20:39:27 - перейти к сообщению
Одна почти готова
24. Slavik_shn - 05 Февраля, 2012 - 22:10:09 - перейти к сообщению
Если 100 с фигом рублей не жалко, то вот третья опора (если это она...)
Вот она
Дороговато для женской бижютерии)
(Добавление)
Да и вообще в этом магазине цены высокие(
25. Роботов - 05 Февраля, 2012 - 22:33:21 - перейти к сообщению
Опора конечно неплохая, но как ни странно великоватая для моего робота (по высоте). Можно конечно что-нибудь придумать, подпилить, подточить... Но хочется как можно меньше покупных деталей. Я же написал в названии про доступность комплектующих Голливудская улыбка
На сегодняшний день купил только сервы и микросхему, но без них никак.
26. Роботов - 05 Февраля, 2012 - 23:04:52 - перейти к сообщению
Установил драйвер двигателей. Для фанатов роботов на L293 больше ничего и не надо. Поставить фототранзисторы и можно ездить Голливудская улыбка
27. Роботов - 05 Февраля, 2012 - 23:17:55 - перейти к сообщению
Будущим микроконтроллером будут управлять, конечно Улыбка
З.Ы. Ну вроде как я стараюсь скопировать 3pi.
28. Slavik_shn - 06 Февраля, 2012 - 07:30:25 - перейти к сообщению
ЖК-индикатор тоже будешь ставить?
P.S: Просто ты сказал, что "Робот из доступных деталей", и "Ну вроде как я стараюсь скопировать 3pi", а ЖКИ ~ 100 - 1000 руб.
(Добавление)
Многие жалуются на то, что деталей мало, а собрать что нибудь хочется. Ты прям наоборот
29. Роботов - 06 Февраля, 2012 - 10:25:45 - перейти к сообщению
Slavik_shn пишет:
ЖК-индикатор тоже будешь ставить?

Хотелось бы, но у меня его пока нет.
Slavik_shn пишет:
P.S: Просто ты сказал, что "Робот из доступных деталей", и "Ну вроде как я стараюсь скопировать 3pi",

3pi стОит больше 3тыр. Я пытаюсь сделать аналог, но затратив при этом меньше средств.
Slavik_shn пишет:
Многие жалуются на то, что деталей мало, а собрать что нибудь хочется. Ты прям наоборот

Ну извините если что не так Подмигивающий Но на мой взгляд минисервы и l293 с Атмегой вещи доступные. Во всяком случае в интернет-магазинах это не дифицит Улыбка
С индикатором да, проблема, во всяком случае с таким какой стоит на 3pi. Но можно же и его на что-то более доступное поменять? Как думаете?
30. Роботов - 06 Февраля, 2012 - 22:04:35 - перейти к сообщению
Движемся дальше Улыбка