Проект "Геликон" - просто название забавное)))))), потому так и назвал (из SC II).

Цель проекта: В данном проекте я хочу сделать умную машинку, которая самостоятельно каталась по дому, ни куда не влиплялась, и при этом указывала все сигналы автомобиля, (если поворачивает то поворотники, если назад то задние фонари и т.д. думаю вы поняли), если темно то фары включала. А если зарядка кончалась, то чтоб "гараж" искала))))))).

Данный проект буду осуществлять в 5 этапов:
1 делаю саму машинку, на одном драйвере двигателя L293DNE;
2 вставляю в изделие МК ATmega8;
3 сделаю свет;
4 ИК бампер установлю;
5 надо придумать механизм определения заряда батареи и поиска гаража.

Для начала я купил игрушку - 120р.

еще выпросил у друзей 2 старых CD/DVD привода (чем старее тем лучше). я их разобрал и извлек 3 микродвигателя на 5 вольт (в магазине стоят они по 70р.). это моя силовая установка будет.

из жестяной ленты я сделал опоры поворотного механизма колес, и вообще весь рулевой механизм (работает так себе, но работатет), правда шестерни по модулу подобрать не смог (бывает закусывает), ну да ладно это игрушка, а не спортивная модель. на фото что получилось

Интересны алгоритмы "поиска гаража", есть наработки?

затем я спаял схему на драйвере двигателя L293DNE

не много изменив ее я сделал чтоб машина ехала на свет и колеса одновременно поворачивались в сторону свет, в качестве светодатчика я использовал светорезисторы - 25р за штуку.

Пока наработок нету, я обычно обдумываю проблемы по факту, если есть то надо ее решать, а так незачем забивать голову лишним)))))))).

Но скоро появятся думаю

Помоему "движение на свет" это наименьшая из проблем...

Вы правы, но мне надо же сделать чтоб что то ездило и гараж искало)))). Прошу не много времени, в течении недели - 2х недель, думаю дойду до проблемы поиска гаража))))

Если кто может подскажите почему если на схеме L293DNE соединить выходы 14 и 11 вместе то на элетродвигатель начинает плохо работать???

Берешь аккумулятор машинный, лучше от камаза, берешь толстый провод сечением сантиметра два и замыкаешь плюс на минус - эффект тот-же.

14 и 11 ноги - это считай те же плюс и минус для твоего двигателя. Точно так же и 3 и 6 нога для другого двигателя. И как ты думаешь, должен ли он - двигатель - крутиться, когда ты закоротил плюс с минусом?
разберись со схемой и почитай статью , если не читал. А если читал - еще раз прочти.
(Добавление)
- вот по поводу этого очень сомневаюсь
я тоже думал, что быстро дойду.. Ан нет =)) пришлось ковыряться.. и до сих пор с этим ковыряюсь.

Ага а как тогда сделать чтоб М2, при попадании света на датчики всегда вращался в одну сторону???

У меня напрашивается мысль о какой ни будь логической схеме дополнительно...

Робот, избегающий препятствия, с одним ведущим мотором

= забыл вставить

Ух ты, спасибо!!! то что надо

Собрал я своего Геликона (поствил МК ATmega8535 (по идее машина должна была ездить змейкой)), но она ездить не хочет(((, моторам мощности не хватает, по гладкой поверхности более менее (и то медленно медленно), а по ворсу вообще никак(((

Возможно, раздельное питание поможет