1. Как можно создать типа БД звуков и из программы при необходимости их проигрывать. Звуков то несколько и проигрывать надо выборочно.

2. Как можно реализовать восприятие звуковых команд? например - фраза "вперед" доходит до робота и типа в базе даных он ее отыскивает, сравнивает и едет.
"назад" - опять же та цепочка, но двигатель крутятся назад...

3. Как можно в памяти процессора создать карту комнаты(простую - типа 0 - свободно, 1 - занято). потом как лутше реализовать чтобы робот вычислял свое место положения и например по какой-то нажатой кнопке с подписью "Домой" с любого места ехал в запрограммированный уголок...

помогите...

вот тут посмотрите видео. оно где-то посередине!

http://www.swgalaxy.forum24.ru/?...0-0-0-1177762083

робот ведь на голосовых командах работает!

1) Голосовые команды, не сложно, для этого понадобится работать с АЦП, далее ты получаешь ряд значений, и сравнивай его сбазой.
2)А 0,1 карта не прокатит, т.к. неуместится на контроллер, это делается векторами, проехал столькото повернул на столькото (Геометрия триугольники и т.д.)

навигацию по комнате можно сделать при помощи ультразвукового локатора. помню, когда то была игрушка на PC 486 "кольцеброс" там рамка на монитор крепилась с ультразвуковыми приемниками, на палец одеваешь кольцо в нем пищалка ультразвуковая. так вот, эта штука отслеживала положение руки, с точностью приблизительно сантиметр.

А сколько стоит ультразвуковой локатор? В нете 12000рублей одна штука( Не проще ли правда создать DATA-карту?