померить сопротивление на свету и в темноте

А если я его еще не купил... Есть какие то обозначения по которым можно определить??

bybluk, идете в магазин, записываете ТОЧНО маркировки имеющихся фотосенсоров, приходите на форум - выкладываете список, спрашиваете.

BPW85B фототранзистор 620..980 нм
BL-L512PD фотодиод 940нм
BPW24R PIN фотодиод 600...1050нм
BPW85B фототранзистор 620..980 нм
BPW85C фототранзистор 620..980 нм
L-32P3C фототранзистор d=3мм, Iтемн=100нА
L-53P3C, фототранзистор d=5мм, Iтемн=100нА

BPW24R PIN фотодиод 600...1050нм
L-53P3C, фототранзистор d=5мм,

Спасибо nest

Т.к. пока еще не удалось найти нужную микросхему - собрал для проверки\тренировки схему с К561ЛА7. Понятно, что для робота она не подходит, но с ней можно проверить работоспособность фоторезисторов и проч. Собрал, моторчик не вращается.
Вместо моторчика ставлю фотодиод - светится если свет выключен и не светится, если свет включен (там у схемки на выходах инверсия).
Если подключить вольтметр, то напряжение есть, но как толкьо подлкючаешь движок - падает практически до нуля. Проверял два старых совковых движка (не знаю на сколько вольт расчитаны), один движок с китайской игрушкой от 3 В (просто от двух батареек крутится на ура) и движок из телефона (который для виброзвонка) для питания достаточно ему 1.5 В.
А сама схемка запитана 4 аккумуляторами АА, т.е. 4.8 В
Вот я и хочу спросить: это у микросхемы такое большое сопротивление или нужны какие-то особые параметры двигателей?
на какое вообще напряжение нужно брать двигатели?

ТГВ, какую схемы вы имеете ввиду ? по какой собирали ? вместо чего брали К561ЛА7 ?

Вместо L239D
R1 - 100 Ом
R2 - 0..2,2 кОм
фоторезистор (или фототранзистор) вообще-то для ИК но на лампу накаливания очень хорошо реагирует.

ТГВ, Так к ЛА7 нельзя "напрямую" мотор подключать. Она "не потянет".
если 293 нету, то можно вот так:

синий - не обязательно. Красный - обязательно.
КТ815 можно заменить на КТ817, КТ819, КТ805 с любым буквенным индексом.
если будет греться - поставить на радиатор.

Собственно, если не нужен реверс двигателей, то можно и второй мотор так же подключить.

спасибо, заработало! только вместо КТ815 я использовал SS8550.
Кстати благодаря тому что и на первую и на вторую ногу припаян фотоэлемент теперь моторчик крутится на свету, как и положено

Здравствуйте. Я тут совсем ещё новенький и не разобрался с питанием у робота. Какие батарейки нужно использовать(Точнее какие лучше) и как?
P.S. только начинаю изучать электронику и многого не понимаю. У меня просьба: можно ли с кем-нибудь по опытнее связаться в аське? - если это конечно возможно.
С уважением Михаил!

Батарейки лучше всего- три пальчиковых. Или три аккумулятора пальчиковых.

Будет лучше, если Вы создадите свою отдельную тему и будете в ней задавать вопросы.
На этом форуме нет ни одного вопроса, на который бы не ответили.

Кнопочка поиск тоже работает для Вашего удобства.

Можно и 4 пальчиковых. =) МК от 6 вольт работают.

Спасибо)) Так и сделаем.
С уважением Инаиго!