Робот собран на танковом шасси, питание 4*1,2В. ИК-радар на ТСОПах с аппаратной генерацией частоты. Пачки импульсов формируются мигающим светодиодом. Сигнал ТСОПов обрабатывается расширителями импульсов, которые, в свою очередь, формируют сигнал для Л293Д.
Робот в состоянии минут 10 (маленькая емкость аккумов) кататься по комнате, нигде не застревая. Где-то раз в метр прямого пути робот произвольно поворачивает в случайную сторону из-за глючных наводок на ТСОПах.
Зацените:

Габариты:

Я с ним месяц мучался и вот он поехал!!!
Огромное спасибо всем тем, кто меня поддержал!

Красиво,а что за платформа от чего она?Без мк он я так понимаю?

Да, без МК.
Платформа вот отсюда: http://www.pilotage-rc.ru/catalo...0_/10_30/RC7505/

модуль аппаратной генераии с http://robozone.su/2008/04/22/mo...ratora-dlja.html и сам модуль наверное отсюда http://robozone.su/2008/04/09/modul-ik-datchika-na-osnove-tsop2136.html, а драйвер двигателя,вижу логику к155ла3 наваерное задаёт элемент случайности в поведении,а л293 можно было заменить н-мостом ,место бы съэкономили так как можно его собрать из smd элементов

Респект!!!
А не жалко ТАКИХ денег на платформу ?
Ещё бы схемку видео и фоток в разных ракурсах!
Пачки импульсов формируются не диодом а генератором
ЗЫ
Плата ЛУТом?

Лут вообще хорошее дело ,я до недавнего времени вообще перманентным маркером на 0,5 дорожки выводил так как принтер струйный,приходилось по несколько раз стирать и пользоваться линейкой чтобы дорожки лежащие вблизи не соприкосались

ЗЫ
А чё за препод не Москвин часом ?

Набор из двух танков- заказал в подарок.
Генератор с Робозон, но используется на 1/2 и несколько упрощен. Модуль тсопов- собран по образу их родного включения, т.к. идентифицировать их не смог. Две логики продлевают импульсы с тсопов (они очень короткие), подстроечники на попе позволяют их регулировать, т.е. изменять угол отворота от препятствия. Элемент случайности задается паразитными наводками на тсопах. Плата сделана ЛУТом. Паять было адски неудобно.
Вообще набор деталей и их компоновка лишена рациональности, потому что лепил из того что было.

Схемы нет как таковой. Проектировался на проводках синхронно с полетом мысли.
2бот_м_16: я химфарм окончил. Павлушков- завкафедрой физики.

Видео тут: http://video.mail.ru/list/droz81/4/4.html

Замечательное решение. Позвольте Вас поздравить!

Да здравствует BEAM-парадигма!

Спасибо, digger! Я польщен Вашим поздравлением!

Видио супер!!!! Моего балбеса так не колбасило
ЗЫ
Ура я не белая ворона химик-роботособиратель-мучительм к-радиоизвращенец