Из недорогих стандартного размера HXT12k самый надежный, металлические шестерни, 2 подшипника. Две штуки с доставкой выйдут всего в 22$.

Если хочется именно микросерво и без разницы что они менее надежные - можно там же взять HXT900, пакетик в 5 штук таких серв выйдет с доставкой в 18$.

вообщето НХТ500 в три раза дешевле чем ВА-ТС-84, а НТХ-12к - в три раза тяжелее

эти сервы для разных целей.
не забывайте, что HXT500 - это пятиграммовая серва с усилием около 0,7 кг (обратите внимание на нагрузку)
а НТХ-12 это стандартная серва весом около 60 грамм и усилием в 10 кг.

то есть HXT500 используем для микроботов, а HXT-12 для ботов помощнее.
еще отличительная особенность - это метал-редукторы. Если серва работает более чем на половину мощности, то со временем истирания пластмассовых шестерней не избежать, а металлические прослужат дольше.

Кстати, чем хороши сервы HXT500 / HXT900 - к ним запасные шестерни продаются там же по 1 баксу вроде.

да, ремкомплекты есть. кстати есть не только пластмассовые, но и металлические
эти сервы - народные. все их любят за дешевизну и надёжность.

Я все таки отдам предпочтение микросерве HTX900, если она есть в магазине. Заказывать через инет я не хочу(((((( Первый раз всегда страшно))))))))).

А почему микросерва, потому что места мало да и радиус действия силы (см. кинематическую схему) 8 мм всего, а вес машинки максимум киллограмм будет.

что наводит на мысль, согласись? Поэтому они и в три раза дешевле при тех же ТТХ

Если будет весить 1000 гр., то на рулевую машинку можно выделить 75 гр.
Для надежности, как выше сказали.

Вот набросал эскизик общего вида рамы Геликона
(Добавление)
R5- min - это минимальный радиус по которому должен вращать привод, для поворота колес на 20 град.

минимальный радиус поворота геликона 1 м.

Предлагаю упростить, поставить коромысло между тягами, закрепить коромысло в средней точке на шарнире на корпусе. Сервой коромысло качать.

эээ нее, так делать нельзя .

При повороте колес они должны поврачиваться на разные углы, т.е. внутреннее колесо должно поворачиваться на больший угол, а внешнее на меньший угол (траектория движения у них разная), такой способ обеспечивается кинематической схемой рулевого механизма.

Для большей устойчивости авто, оси поворота колес делают наклонными (развал колес).
А при наклоне оси колес относительно горизонтальной плоскости они начинают двигаться по окружности, а не по прямой, и для компенсации этой неприятности поворачивают на укол касательной к окружности мнимой траектории колеса (сход колес).

Конечно сход и развал колес делают для повышения ресурса покрышек, ну и для большей устойчивости конечно. Но для игрушки это думаю лишнее, но хочу сказать чтоб не было проскальзывания рулевых колес при повороте, а точнее чтоб не возникало доп сил трения, при движении геликона по ворсу. Я все таки сделаю разность углов поворота рулевых колес.

В моей схеме внутреннее колесо поворачивается на 20 град, а внешнее на 19,7 град.

Это ты задним колёсам без дифференциала скажи

Уел . Ну он у меня тоже в проекте есть, но после того как я соберу наконец то Геликона.

сход и развал в таких габаритах не оправдан я бы не думал об этом вообще

Если каждое поворотное колесо приводить отдельным сервоприводом, то можно менять углы поворота колес в зависимости от радиуса и траектории. Но, машинка очень маленькая. А точность нужна большая.

nest
Про сход развал, я уточнял что для игрушки это лишнее.

Всем остальным

Если сделать рейку, то это только усложнит конструкцию (изменится кинематика), с 2я раздельными тягами все на много проще)))))))