Не-не! Всё очень просто. У ТСОП-а огромная инерционность, после того как МК выдаст пачку импульсов (через ИК-диод естественно) ТСОП устанавливает на своём выходе лог "0", тоесть есть сигнал от передатчика. После чего залипает на некоторое время, соизмеримое с тем, что МК переключаясь на приём сигнала, спокойно успевает считать сигнал от него. Роботостроители этой инерционностью и пользуются для построегния ИК бамперов.

Проблему засветки TSOPа энергосберегающими лампами решил совсем просто.
Поставил кондер (керамику) 0.1 мкф между сигнальной ногой и плюсом TSOPа.
Лампы отсекаются , ИК пульт - нет.

Изящно. А что навело на мысль о кондере, и какой эффект имеет место быть?

Сначала , по даташиту , ставил резюки , потом вспомнил что короткие импульсы фильтруются кондером , электролит (полярный) туда не поставишь т.к. там два плюса ,
А вот маленькую керамику - в самый раз.
(Добавление)
Раньше , при освящении лампой , TSOP входил в странное состояние.
Он начинал мигать с частотой 20-40ГЦ , после установки кондера - никакой реакции
на лампу (только в зоне детекции как на препятствие).

это альфа и бета волны, nestandart, вы просто убили в нем способность к самостоятельному мышлению своим конденсатором.
(это все равно что лоботомия, не могу смотреть, не показывайте мне фотки!!! )

[quote=nestandart]Рядом с TSOPом ставите ИК светодиод (я подключил его через транзистор , так безопаснее)[/qoute]
Почему через транзистор безопаснее?

Потому что у меня стоят два светодиода , потребление тока которых , может превысить
40 и даже 80мА.
А с транзистором потребление тока с ноги МК ток не превысит потребление базы транзистора.

Вот седьмая , и последняя , версия робота (надоел он мне).

Сделал два режима движения : автономный и с ИК пульта .
Переход между режимами осуществляется посредством переключателя на плате.
Так же сделал управление головной сервой с пульта
(просто так , никакого практического применения нет)
Поставил два нижних датчика (поверхности) - количество падений со стола значительно сократилось (иногда падает при движении назад).
Вот видео.

http://video.mail.ru/mail/heruvi...Tank-Bot/21.html

Круть! Оч забавно башкой вертит. Но не видит наклонной панели телефона.

У меня такой вопрос. в основном по механике, где вы взяли саму платформу. это с игрушек вы полностью разобрали, и сконструировали по своему???
(Добавление)
Класс, у меня просто нет слов. это само совершенство..., я видео посмотрел..

С игрушек там только детали металлического конструктора
(у детей не отнимал , купил специально).

Основу платформы выточил из текстолита , собрал металлическими уголками от конструктора.
Моторы - переделаные , под постоянное вращение , сервы.
Гусеницы купил на каком то сайте для моделистов.

Где то на форуме есть несколько фото полуразобраной платформы , когда электроники еще не было.



Спасибо , я шел к этому почти пол года.

солнце своими ик-лучами сигнал с пульта глушит!

Серьезно ?

А я то думал ...

Робот погиб смертью храбрых (не пережил резкого изменения высоты).

Жена выбросила его с шестого этажа , я узнал об этом только через неделю.
Мотивировала это тем что "я вижу только твою спину" , " он значит для тебя больше чем я ".

Вот так.