это уже почти годовой мой спор про L293D- ее кто и где только не делают, даже у нас в белорусии и грузии, попробуйте найти "фирменные" (американские)
ей есть неплохие альтернативы (правда паять больше)

Поясните пожалуйста)))
(Добавление)
я L293DNE использую)))
(Добавление)
Да и еще расскажите об альтернативах. Какие лучше использовать?

я сейчас ссылку уже не найду, но память говорит что digger говорил что только 293 от техас инструментс правильные: остальное- дешевый аналог. Есть предположение что из-за перегрева она уходит в резет (то есть моторчики ваши "стоят" больше по времени) но это только предположение

Я штук пять даташитов нашел на нее, в некоторых рекомендуют использовать минусовые ножки для охлаждения, а в других настаивают на применении радиатора.

Используй мощные полевые транзисторы. В этом случае можно каждый посадить на радиатор. Но Понадобится по 4 на каждый мотор.

1988Олег1988, так у вас есть редуктор на задних колёсах или нет?



если редуктора сзади нет - ставте его и забудтие эти бредни с L293 и прочими усилителями.
Т.к. "не едит" оно у вас из за отсутствия редуктора.

Я же отвечал вам)))))) что есть, передаточное число 4,81.
(Добавление)


А по конкретней чего мне там поставить надо? если можите то схему дайте

надо в передаточное число хотя бы 30, а лучше 50 ото увидите разницу.
я шурупы вкручивал в 3 мм фанеру мотором от плеера через редуктор.

именно этим моторам никакой "усиленный драйвер" не поможет. У них ток та макисмум 1 А, да и то недолго, а рабочий ток около 250-500 мА. А вы хотите им пару ампер впарить - они просто поплавятся в коллекторе.



приделайте редуктор и будет вам счастье.

И вообще все эти "скоростные" платформы - пустая трата времени.
На первых порах всё равно машинку, толком ездюющую внятно реагирующую на окружающую среду, сделать не получится - она будет биться об стену и не успевать среагировать. Так что в таком случае ждёт постоянное разочарование и трата времени.

Оптимальная скорость для домашнего робота - 1 метр за 5-10 секунд.

Я тоже с этим столкнулся. Но желание победило разочарование.

Я не хотел этим моторам столько ампер подавать, я хотел другие моторы приделать, большей мощности)))))))).

На счет скорости вы правы, сначала попробую сделать его внятно реагирующего на окружающую среду))))), а потом посмотрим.

Купите HTX900 и переделайте под 360 градусов, по моему лучший бюджетный вариант =)

Вот наконец то я добрался до своего гелиона. Сейчас пока буду делать чертежи и электронные модули.
(Добавление)
Вид сбоку как то не очень, ну да ладно.

1988Олег1988, красиво, но ... нереально.
Вы уверены, что сможете так закреплёнными колёсами красиво поворачивать?

И главное, насколько красиво вы это сможете изготовить.

У нас фирма начала игрушки всякие р\у возить тоже для расширения ассортимента, вот такое чудо привезли в последний заход: http://www.rctoys-cn.net/ehibiti....asp?pro_id=2193

Можете подсмотреть тут и дизайн и расположение колёс реальное.

В целом я бы советовал строить шасси с поворотом по танковому принципу.

Не знаю, смогу или нет, пока рулевой механизм и продумываю, чертежи доделаю покажу



ну корпус я составной сделаю из полимерной пленки. Саму форму по которой пленку буду плавить вырежу или из дерева, или из гипса, должно нормально получиться.
(Добавление)


Спасибо за ссылку, но я хотел бы попробовать сделать робота похожего на гелион из Стар крафта 2 ого )))))))))))))