В другом ракурсе.

ух ты прикольно)))) он их еще и складывает)))

Да, робот будет их накапливать до 6-ти штук, потом отвозить на базу (зеленое поле) и там высыпать. Для этого в конце шариковода стоит серва.

очень интересная штука получается)))

Планирую для управления шарикосборкой (манипулятором с захватом) использовать отдельную плату Ардуино Pro mini, а роботом будет управлять оператор через блютуз.

Это не совсем робот получается... может поробывать через тот же блютуз управлять компом... ну что бы машиной, управляла машина... так конечно сложнее, но интереснее)))

Это первый вариант робота-сборщика!
Сейчас ожидаю сервоприводы 360 градусов. Это из ДВ робота. Через неделю, а может и одновременно, должны придти определители цвета. Вот на них собираюсь сделать автономного робота. Это должна получиться программно управляемая система.
Пока не "вытанцовывается" механизм погрузки шариков на робот. Все там пока смутно, только идеи, обрывки мыслей...

хорошо что не отправил платы в работу, тут мысль пришла в голову, сделать блок питания для малины в размер самой малины, первый этаж сама малина, второй это интерфейсная плата маленькая и третий этаж блок акков.... как думаете? По ширине акки на 2 мм с двух сторон торчать будет, в длину даже короче получается... мысль в том что бы сделать функционально законченную систему.

так это предполагается делать.

Мысль хорошая! Продумай и используй наиболее популярные аккумуляторы, иначе с этой стороны может быть засада - у тебя есть, а кого-то нет! И все, приплыли.
Продумай и состыковку, типа - состыковал и все.

акки самые обычные, не дефицит чуть выступать будет бокс правда

На мой взгляд, акки лучше всего присоединять к электронике просто проводами через выключатель, а их ставить там где удобно по конструктивным особенностям изделия.

То же вариант, чего то я с этим блоком раскарячился, вроде и так интересно и этак то же неплохо))) надо видимо паузу взять в этом направлении, сегодня получил сообщение что с алиэкспресса поехали мои 2 малины 3))) буду ждать и надо уже заказывать интерфейсную плату на заводе...

Вчера был свободный день. Сделал вчерне робота для следования по линии. Вот его вид.

Вид снизу.