Зато появился новый вопрос: какая схема будет более реальной и жизнеспособной- слева, или справа? Суть- чтобы реакция робота на препятствие была несколько дольше реакции фотодатчика.
Я буду очень признателен за подсказку по номиналам емкости и резистора (примерно). Интересует задержка около 0,25- 0,5 секунд.

Заранее спасибо!

И еще вопрос: можно ли соединять вместе выходы логических микросхем?
Заранее спасибо, с нетерпением жду ответов!

Можно.

Понял, отлично , спасибо, Белый Волк.

Итак, вопрос по приведенным схемам пока остался открытым.

И еще два:
1. Разобщены ли между собой входы логических микросхем?
2. Подскажите, пожалуйста, диод, чтобы пропускать логическую "1" только в одну сторону.

Заранее благодарю за помощь!

1. Обычно в микросхеме собрано несколько логических элементов, полностью изолированных друг от друга.
2. При прямом смещении (положительный потенциал на аноде и отрицательный на катоде) любой диод обладает низким сопротивлением. Для простоты можно сказать, что он "проводит в одну сторону". Вам подойдёт любой из списка маломощных диодов, удовлетворяющий габаритами:
http://www.pcb.spb.ru/sprav/diod..._vipr_small.html

Белый Волк, спасибо Вам!

2.- понял, исчерпывающе.
1.- я, наверно, неверно сформулировал. Имею ввиду следующее: могу ли я подсоединить ко входам одного и того же логического элемента (входы 1 и 2, например, в 155 серии) выходы разных независимых контуров так, чтобы эти контуры не влияли друг на друга? В смысле, чтобы сигналы в них могли оставаться разными?

Спасибо!

1. Да. 155 серия использует Транзисторно-Транзисторную Логику с диодами Шоттки. Сигнал на одном входе влияет на сигнал другого входа не более, чем на величину тока обратно смещённого p-n перехода, что пренебрежимо мало (единицы, десятые или сотые доли микроампер).

Спасибо, Белый Волк!
Особенно вот за это: "не более, чем на величину тока обратно смещённого p-n перехода". Я же .
Пошел учить матчасть.
Спасибо!

Подскажите, пожалуйста, я правильно понимаю, что если мы вход "ENABLE" микросхемы L293D оставим висеть в воздухе, то это будет то же самое, что и подключить его к "+"?

Спасибо!

Да. Так ведут себя все микросхемы ТТЛ.

у меня тот же вопрос ,щас на роботе стоит 6 датчиков движок сидит на мосфете от раиоуправляемой мошинки ,скорость движения очень большая и при поездке он просто не успевает делать переполюсовку как можно в данном случае поступить,можно ли как то умень шить скорость двигателя если да то как программно или аппаратно,или как сделать так чтоб переполюсовка быстрее устанавливалась?заранее спасибо

Белый Волк, спасибо!
Собственно, бумажная работа закончилась, сегодня все детали у меня в наличии, ухожу с головой в эксперименты.

2 darkblue: я вижу два решения- уменьшить скорость (можно найти ребенка с более медленной машинкой и отобрать ее ); либо увеличить чувствительность датчиков.
Я в своих изысканиях пришел к выводу, что
- можно поставить больше ИК-светодиодов
- можно поставить по два фототранзистора параллельно на датчик (правда, увеличивается влияние фоновой засветки помещения)
- немаловажную роль играет фокусировка ИК-светодиода и фототранзистора (они должны быть параллельны и рядышком).
Надеюсь, мои советы окажутся полезными.

Без сорказма не обошлось) делал уже так нифига не прокатывает не успевает переполюсовку сделать врезаеца в стену а уж после отъезжает ,уже все стены в комнате бампером собрал)надо видно с ШИМ поиграться,вот читаю как,ато глухо как то)

Доброго времени суток!
Хочу собрать бота, с идеей которая описывается в этой теме - простейший бампер без TSOPов.
В электронике я не новичок, паяльник держу крепко, однако, либо после трудового дня, либо по причине глубокой (мягко говоря) ночи - туплю, аки BEAM)))

Вопросики у меня следующие:
1. схема -

каков её окончательный вид? для l293dne и нужны ли там доп. элементы - резисторы и конденсаторы?
2. К155ЛАЗ - нужно две? на каждую сторону? или одну (ибо 4 НЕ)?
3. ну, и что юзать для преобразования 6 вольт в 5?

Буду благодарен за ответы.