Почему всем так хочется шимить? Почему не снизить напряжение? Вот как снизить и контролировать напряжение- у меня для этого целый порт С есть. Шесть ножек портов, на два канала (мотора) хватит. Чем шимить-то лучьше? Извиняюсь, это не истерика, а еще полгода назад хотел спросить.

А как ты собираешься с помощью порта напряжение регулировать?

на 6 ногах можно 6-битный ЦАП замутить.....
ШИМить все норовят именно для того чтобы снизить напряжение и во первых использовать всего одну ногу на один канал. 6 ног - 6 выходов управляемого ШИМом напряжения. во вторых если есть дальше какой-нибудь силовой элемент (например FET), то на нем значительно меньше мощности падает: когда транзистор полностью открыт напряжение на нем =0, когда полностью закрыт ток через него равен 0, а промежуточных состояний практически нет.

Чтобы напряжение понизить, надо поставить некую деталь последовательно с мотором, на которой будет напряжение падать. Напр, биполярный транзистор. Так вот этот транзистор будет адски греться, т.е. будет большой с большим радиатором, и будет жрать энергию. Ну и зачем, когда можно сделать ШИМ, у которого теоретический КПД - 100% и вообще ничего не греется?
(Добавление)

Я бы уточнил - ШИМ не снижает напряжение, он снижает усредненные ток и мощность.