Добрый день! подскажите как написать задержку перед началом програмы что бы робот не сзазу начинал движение а секунд через пять мигнув диодом?

у вас наверняка есть примерно такая конструкция:


так вот перед этим бесконечным циклом ( while(1) ) надо вставить задержку. Например delayms(5000);

спасибо за ответ,теперь другая проблема записываю в протеусе,все работает как надо,сначало минает ждет потом едет,записываю в микроконтролер,диод замигал и мигает бесконечно ,робот стоит,микроконтролер мега8515,в чем может быть причина?задержку пишу перед while.

уже вроде один раз намекнули что надо код показать...

#include <mega8515.h>
#include <delay.h>
#include <io.h>
#include <stdlib.h>



void main(void)
{
int i; // объявляем переменную i




DDRD = 0xFF; // все выводы порта D сконфигурировать как выходы
DDRC = 0x00; // все выводы порта C сконфигурировать как входы


PORTC = 0xff; // установить "1" на всех выводах порта D,




for (i = 1; i <= 10; i++) // цикл "для", повторяющийся 10 раз
{

PORTD |= 1<<5; // установить "1" (высокий уровень) на выводе PD5,
//зажечь светодиод

delay_ms(250); // ждем 0.25 сек.

PORTD &= ~ (1<<5); // установить "0" (низкий уровень) на выводе PD5,
//погасить светодиод

delay_ms(250); // ждем 0.25 сек.

}

while(1) // Бесконечный цикл.

{
//ВРАЩАЕМ МОТОРЫ ВПЕРЕД.

PORTD&=~(1<<1); //PORTD.1=0; // установить "0" на линии 2 порта D
PORTD|= 1<<2; //PORTD.2=1; // установить "1" на линии 1 порта D `
PORTD&=~(1<<3); //PORTD.3=0; // установить "0" на линии 2 порта D
PORTD|= 1<<4 ; //PORTD.4=1; // установить "1" на линии 3 порта D





// ПРОВЕРЯЕМ СИГНАЛ НИЗКОГО УРОНЯ ОТ ФОТОДАТЧИКА PORTC.1

if (!(PINC & (1<<PINC1))) // проверить "0" на линии 1;
{

// ПРИ ПОСТУПЛЕНИИ СИГНАЛА Н/У PORTC.1/ МИГНУТЬ ДИОДОМ ...

PORTD.6=1;
delay_ms(50);
PORTD.6=0;
delay_ms(50);
PORTD.6=1;
delay_ms(50);
PORTD.6=0;
delay_ms(50);
PORTD.6=1;
delay_ms(50);
PORTD.6=0;

//СТОП МОТОРЫ.

PORTD&=~ (1<<1); //PORTD.1=0; // установить "0" на линии 1 порта D ; `
PORTD&=~ (1<<2); //PORTD.2=0; // установить "0" на линии 2 порта D ;
PORTD&=~ (1<<3); //PORTD.3=0; // установить "0" на линии 3 порта D ;
PORTD&=~ (1<<4); //PORTD.4=0; // установить "0" на линии 4 порта D ;
delay_ms(500);

//ЗДАТЬ НАЗАД.

PORTD|= 1<<1; //PORTD.1=1; // установить "1" на линии 1 порта D
PORTD&=~(1<<2); //PORTD.2=0; // установить "0" на линии 4 порта C
PORTD|= 1<<3; //PORTD.3=1; // установить "1" на линии 2 порта D
PORTD&=~(1<<4); //PORTD.4=0; // установить "0" на линии 4 порта C
delay_ms(1000);

//РАЗВЕРНУТСЯ НА ПРАВО.

PORTD|= 1<<1; //PORTD.1=1; // установить "1" на линии 1 порта D
PORTD&=~(1<<2); //PORTD.2=0; // установить "0" на линии 4 порта C
PORTD&=~(1<<3); //PORTD.3=0; // установить "0" на линии 4 порта C
PORTD|= 1<<4; //PORTD.4=1; // установить "1" на линии 2 порта D
delay_ms(700);

}
(Добавление)
вот код

Скорее всего, если в протеусе работает, значит происходит сбой во время включения моторов, МК сбрасывается и начинается всё сначала. Короче копайте в питании. попробуйте запитать МК от отдельного источника. Почти всегда помогает.

Спасибо буду пробовать,и еще вопрос lm358,в нем же два усилителя,собираю на нем да фотодатчика,подключаю,первый раз срабатывают оба,потом один работает второй просо горит,и хоть что ты делай ни чего не помогает,один работает другой нетю

НЕ ПОМОГЛО ТАКАЯ ЖЕ ЕРУНДА

Емкости по питанию стоят? Электролит и керамика обязательно.
Reset к плюсу подтянут? Через резистор 10 кОм. желательно.
Чем питаемся-то вообще?

Желательно, чтобы mrbin выложил схему питания своего устройства!
(Добавление)

Роботов, все ли здесь правильно? Интуитивно мне тут кое-что не нравится!

В комментариях порт D и порт С перепутаны? Ну это на скорость не влияет)

ну а правильное питание схему можно,да кондецаторы стоят перед крен и после,возле ноги нет,а схему правильного питания можно?
(Добавление)
[quote=mrbin]ну а правильное питание схему можно,да кондецаторы стоят перед крен и после,возле ноги нет,резет к плюсу подтянут через 50килоом

От КРЕН-ки только МК питается? Какое напряжение подается на КРЕН? Должно быть больше 7,5 вольт

больше 7.5,контролер,драйвер двигателя питается от крен

Если двигатели питаются от другого источника, то должно быть всё нормально. Разве что какая-то мощная помеха от движков всё таки пролазит. Хорошо бы осцилографом посмотреть цепи питания на предмет просадки.