Фототранзисторы подключены к портам B0 и B1.

Пытаюсь считывать значение на порте так: if( PB0 == 0 ){ действие; } ( пробовал и так как в статье 2 ( робот с фотоэлементом ) ).
Т.е. если попадает свет - делаем "действие". Но. "Действие" выполняется в любом случае, независимо от того, попадает ли свет на фототранзистор, или нет.

При проверке мультиметром, видно, что в зависимости от освещенности, напряжение на PB0 меняется при свете - ~0.2В, без - ~3.9 - 4В.

В чем может быть дело?

Ошибка в тексте

нужно писать РINB пример прилагается: if (PINВ.0==0)
P.S.Обычно у микроконтроллеров порт D определяют как вход, а порт В как выход. Но это несущественно, ведь от поставленной задачи и от действия самого программиста можно настроить нетолько порт но и каждый регистр порта как на вход так и на выход

Спасибо.

А кстати почему порт B определяют как выход, а порт D - как вход?
Я не стал занимать порт D - потому что там UART, вдруг решу потом использовать его...

Читал с улыбкой

Вот Вам 10 способов, как проверить наличие "0" на выводе в AVR GCC (WinAVR).



и 10-й

//в начале программы ставим макроопределение (в данном случае для порта C)
#define LIGHT(bit) !(PINC & _BV(bit)) //датчик освещен

Предполагается, что фототранзистор подключен так, как на схеме Робот с фотодатчиком (только к линии порта C).

//и используем макроопределение в условии вот так
if (LIGHT(PC3)) // проверить "0" на линии 3 порта C

или даже вот так
if (LIGHT(3)) // проверить "0" на линии 3 порта C

Имя макроопределения (в данном случае LIGHT) может быть любым и не должно содержать пробелов и знаков препинания.

(Добавление)


Может быть, Вы в программе не подключили подтягивающие резисторы. Например, вот так


Подключение pull-up резисторов, подтягивающих выводы порта к питанию, необходимо для обеспечения "1" при отсутствии сигнала низкого уровня на линии. Иначе на линии всегда будет логический "0" (конечно, если Вы не подадите на нее сигнал высокого уровня ).

Спасибо за ликбез по С++ )) Мне как программисту с 10 летним стажем было очень интересно узнать что-то новое ))

Меня просто ввели в заблуждения имена определенных для AVR макросов.

Но все равно спасибо.

Кстати, а в чем разница в использовании PORTA и PINA?

PINx является регистром выводов порта и в отличие от регистров DDRx и PORTx доступен только для чтения. PINx позволяет считывать входные данные порта на внутреннюю шину микроконтроллера.

Понятно. Т.е. PINx введены только для того, чтобы при считывании случайно не изменить состояние портов, так?

Устройство микроконтроллера AVR.

Архитектурная особенность построения портов ввода/вывода у AVR заключается в том, что для каждого физического вывода (пина) существует 3 бита контроля/управления, а не 2, как у распространенных 8-разрядных микроконтроллеров (Intel, Microchip, Motorola и т.д.). Это позволяет избежать необходимости иметь копию содержимого порта в памяти для безопасности и повышает скорость работы микроконтроллера при работе с внешними устройствами, особенно в условиях внешних электрических помех.