Здравствуйте! Столкнулся с такой ситуацией - положил плату на металлическую поверхность, после чего плата робота перестала работать. У меня подозрения на драйвер двигателей L293D. Пока нет возможности заменить на другой и поэтому хотелось бы узнать, а нельзя ли каким-нибудь образом проверить драйвер?

да, в следующий раз думать заранее о том что может произойти если замкнуть все контакты.
ГНД на землю; ЕНАБЛЕ1 и 2, ВС и ВСС на +5; к ОУТПУТ1 и 2 щупи прибора проверяющего напряжение; и на ИНПУТ1 или 2 (а лучше и туда и туда по очереди) подавать +5; ну и смотреть на прибор (надеюсь который -5воть также сможет показать); соответственно проверить вторую сторону микросхемы.