Здравствуйте!я не оч хорошо знаю электронику,но захотел собрать робота на микроконтроллере.я не понял что такое программатор и что такое параллельный порт и еще если у меня его нет?
П.С Извените за глупые вопросы,заранее спаибо!

Параллельный порт это заьем на задней панели ПК на 25 проводов
(обычно темно розового цвета) в два ряда, один ряд длиней другого на один контакт.
Ну а если его нет то это говорит о том, что либо материнка новая ( на новых материнских платах их не ставят так, как современная техника с ними не делается "я так сам считая", либо прдется делять програматор другого класса.

Параллельный порт это - LPT.

Если нет параллельного порта - смотри что у тебя с COM портами.
Программатор - чаще всего под этим понимают непосредственно адаптер для
"прожигания" кода в кристалл (в MK).
Для начала определись какие контроллеры будешь использовать. Если AVR - простых схем программаторов много. В частности простейший "5 проводков".
Инструкция есть на этом сайте http://myrobot.ru/stepbystep/mc_programmer.php
=). Если познаний в электронике мало, то тут 2 пути:

1) Как говорит наш преподаватель по элекронике: "Начнем с таблицы умножения" т.е. Начинаем с простейших программаторов типа 5 проводков или чуть более "сложного" для COM порта - тоже самое, но деталек чуть болше. Вот примерно такой:
http://avr.nikolaew.org/progr.htm
2) Можно купить программатор как в виде набора деталей, так и собранный. Я б на первых парах не рекомендовал покупать что-то серьезное, есть приемлимые варианты для COM порта до 600 руб. Вот правда можно ли его будет использовать через переходник COM->USB это вопрос. Сам не пробовал - скажу честно. Если денег не жалко можешь сразу купить программатор под USB порт. Дорого правда для одноразовых поделок.

Есть еще варианты -> если есть знакомый Вася с программатором под нужный тебе чип - один раз можешь его попросить "прожечь" кристалл но это уж так на крайний случай.

Спс! Но я вот тут попробовал собрать для интереса самую простую модель робота и сним порблема!
Попытка1 все собрал ничего не замыкает но двигатель не работает!попробовал проверить через мультиметр он показывает что + есть а - нет!
Попытка 2 все тоже но собрал более аккуратно и идет 2 + ?!
Помогите плз! собирать на микроконтроллере не имеет смысла(как я понял) если не получается использовать драйвер! (фототранзистор работает)

Странно, но как бы ни была собрана схема, если она собрана правильно, результаты измерений должны быть всегда одинаковыми.

Если Вы действительно используете микросхему L293D, а не какую-либо из ее разновидностей (L293, L293B, L293DNE...), попробуйте следующее.

Отключите Ваш фототранзистор и подайте на вход L293D питание так, как
показано красной стрелкой на прилагаемой схеме.

Мотор должен вращаться.

Отсоедините питание от входа.

Мотор должен перестать вращаться.

Если этого не происходит, то либо микросхема не работает, либо в схеме
ошибка.

Если все работает, то проблема в датчике (фототранзисторе).

У меня L293DNE Подходит?Я завтра попробую собрать то что вы мне выложили.СПС

Подходит.

см. Собрал простейшего робота с L293 DNE

Бред какой-то
"+" есть, а "-" нет
(Добавление)

??