Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Программирование микроконтроллеров » Частота вращения двигателя

Страниц (1): [1]
 

1. mobymax - 24 Марта, 2008 - 01:22:42 - перейти к сообщению
Поскажите алгоритм стабилизации частоты вращения двигателя по току в якоре, двигатель с независимой обмоткой возбуждения. Уровень частоты вращения должен задаваться пользователем. У меня есть некоторые мыслишки но хотелось бы услышать мнение корифеев. Применяемый контролер AVR.
2. Арамис - 15 Мая, 2008 - 13:44:48 - перейти к сообщению
Тебе понадобится ШИМ, и понадобится счетчик оборотов, смотриш задержки между каждым оборотом, и если превышает какойто предел времени, то повышаем напряжение ШИМом и в обратном случае поступаем ШИМом наоборот.