Значится так.
Собрал я на проводочках схему из статьи ПРОСТОЙ РОБОТ НА МИКРОКОНТРОЛЛЕРЕ (Часть 1) (чтоб не лазать: http://myrobot.ru/stepbystep/r_firstbot1.php), только вместо моторов светики разноцветные (красный типа вперед, желтый назад) привесил в целях экономии шума. Питание от КРЕНа с кондером, 5В.
Пользуюсь АВР Студио и программатором АВР910. Все нормально делается, компилится, прошивается (спасибо ), НО:
после записи программы вращения моторами туда-сюда из вышеуказанной статьи, светики один раз перемигивают, а потом продолжают гореть все четыре в пол-накала.
Как попробовать устранить? Там программа точно рабочая? Или я балбес?

Кстати, когда мы записываем программу- старая стирается? И еще я ГЕКС файл нечаянно первый раз не в Флэш, а в Еепром память записал- это не страшно? Как ее стереть? Впрочем, там он тоже не работал.

Эээ.. попробовал записать программу поворота на необходимый угол- постоянно горят только красные светики, желтые погасли.


Спасибо.

Попробуй для начала без драйвера моторов собрать, повесь светодиоды через резисторы на порты Меги. Если заработает, значит с МК всё норм. Единственное что светодиод не может "светить в разные стороны" при смене полярности подключения, в смысле что мотор крутит в разные стороны.

При записи во флеш, все знакомые мне программаторы очищают предварительно память. А то что ты залил в еепром никак не должно влиять на работу Меги.

С памятью понял, спасибо, redcat.

Драйвер стопудово рабочий. К его работе претензий нет. Светики работают именно "в разные стороны"- они встречно-параллельно подключены через резисторы. Вот и получается, что при смене полярности желтый гаснет, красный загорается.

Какие еще мнения?

Я попробовал напрямую, без драйвера. Прошил мигалку светодиодом- светодиод горит, не мигает.
Как я догадался- в мигалке, где в программе мы конфигурируем порты С- работают С, все другие выключены, где про двигатели- там D, другие выключены.
Но ничего не мигает.
Пробовал и на внешнем кварце, и на внутреннем генераторе- один фиг.
В чем может быть проблема?

ОЛЕГ
EEPROM - это энергонезависимая Flash-память микроконтроллера.
При использовании AVRProg и AVR910, в "Advanced" есть флаг (Fuse) EESAVE (могу ошибиться в названии). Когда он установлен, при перепрограммировании микроконтроллера, состояние EEPROM сохраняется. Этот Fuse изначально запрограммирован.

Простейшее использование EEPROM, которое может пригодиться Вам для простого робота - для генерации случайного числа.

Относительно Вашей проблемы:
Если Вы как-либо изменяли код с указанной страницы, выложите конечную версию, которую Вы компилируете.

Светики через дд
Программу в студию

Белый Волк, спасибо. Галочка там не стоит. Значит, все в порядке.

бот_м_16, спокойно, без истерик.
Я все сделал как в статье для того, чтобы не объяснять как там и чего у меня подключено. Устройство служит чисто образовательным целям, а на оплату света у меня скидка 50%.

Программа вот эта. Вот как тут, так в блокнот и вставляю:


/*******************************************************
ПРИМЕР 1 :: ВРАЩЕНИЕ МОТОРАМИ ВПЕРЕД-НАЗАД :: MYROBOT.RU
********************************************************/

#include <avr/io.h>

/***************** Функция задержки ****************/
void delay(unsigned short ms) // Минимальная задержка с кварцем 8 МГц - 1 мс
{
unsigned short i, j, k; // объявляем переменные

for (i=0; i<ms; i++) // главный цикл формирования задержки
for (j=0; j<185; j++) // вложенный цикл формирования задержки
k++; // произвольное действие
}
/****************************************************/


int main(void) // начало основной программы
{

DDRC = 0xff; // все выводы порта C сконфигурировать как выходы

while (1) { // Бесконечный цикл

// ---------- вращаем моторы вперед 1 сек ----------

PORTC |= _BV(PC1); // установить "1" на линии 1 порта C
PORTC &= ~_BV(PC2); // установить "0" на линии 2 порта C
PORTC |= _BV(PC3); // установить "1" на линии 3 порта C
PORTC &= ~_BV(PC4); // установить "0" на линии 4 порта C

delay(1000); // ждем 1 сек.
// -------------------------------- ------------------


// ---------- вращаем моторы назад 1 сек ----------

PORTC &= ~_BV(PC1); // установить "0" на линии 1 порта C
PORTC |= _BV(PC2); // установить "1" на линии 2 порта C
PORTC &= ~_BV(PC3); // установить "0" на линии 3 порта C
PORTC |= _BV(PC4); // установить "1" на линии 4 порта C

delay(1000); // ждем 1 сек.
// -------------------------------- ------------------


} // закрывающая скобка бесконечного цикла

} // закрывающая скобка основной программы

Во первых такую зпдержку делать не спортивно!!!
Лучше на таймере 0 меге 8 он самый простой-один режим нормал
Для задержки -
прочти DS
посчитай период переполнения таймера - T=M(Nmax-N0)/Fтакт
где
M предделитель
Nmax - максимальное значение таймера +1(=256 для таймера 0)
N0-начальное значение таймера
Fтакт - тактовая частота мк
зная какой флаг устанавливается по переполнению счётного регистра в регистре TIFR (см DS)
от туда же узнаём что пока не произошло переполнение флаг =0
ну и всё - установился флаг переключаем ногу и сбрасываем флаг
(Добавление)
ЗЫ
Хорошая подпись!

бот_м_16, вопрос стоит несколько иначе. Пока что я хочу, чтобы у меня просто ЗАРАБОТАЛО. До мастера спорта мне ооочень далеко , но, по крайней мере, я буду знать, что аппарат рабочий.

Программа, которую я привел, рабочая? С чем может быть проблема? Что мне проверить?

это не мастер спорта а граматный подход к решению задачи!
Качни лучше кодвижен для начало самое оно!
ЗЫ
На генератор начального кода не надеится а делать всё обдуманно !!

чтобы заработало сделай такую программу -

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{

DDRC = 0xff;

while(1) {

PORTC |= _BV(PC1);

_delay_ms(100);

PORTC &= ~_BV(PC1);

_delay_ms(100);

}

}



Светодиод подключи через резистор ~300оМ к выводу 1 порта С, второй вывод светодиода на массу.
С этой программой он должен быстро мигать, что и будет говорить о работоспособности.

лучше PORTC^=1<<1;
это понятний и писать меньше

Ну вот, вроде как ништяк!
Загрузил программу, предложенную redcat, светик зажегся, но боковым зрением увидел, что он мигает. Навскидку частота около 50Гц (как люминисцентная лампа). Увеличил delay до 1000мс, стал вспыхивать раза 4 в секунду.

У меня реальные сомнения по поводу тактовой частоты! Или все верно?

FUSE точно не трогал ?

Да нет, не трогал.

Выбрал только в настройках источник тактового сигнала- внешний кварц средней частоты. Ну и Атмега8, соответственно.
Если выставить источником сигнала внутренний генератор 1МГц и прописать задержку 1000 мс, диодик начинает зажигаться чуть дольше (заметно), чем на секунду, ну и гаснуть, соответственно, тоже.

У меня паленый кварц?