nest пишет:
Demckiy пишет:
это как ?работает только одно ШИМ или управления портами
Я не знаю как объяснить, это надо смоделировать в протеусе ...там сразу видно....
16. Demckiy - 08 Января, 2011 - 17:16:13 - перейти к сообщению
Я не знаю как объяснить, это надо смоделировать в протеусе ...там сразу видно....
17. nest - 08 Января, 2011 - 19:28:47 - перейти к сообщению
Demckiy пишет:
что то типа:Я не знаю как объяснить
сначала это запускается и меняется, а потом делается так. а всё это время происходит вот это, но только если сделать тут.
18. ОЛЕГ - 08 Января, 2011 - 22:14:43 - перейти к сообщению
Могу предположить, что в случае с лампами накаливания можно обойтись без ШИМ одними только задержками delay.
19. Demckiy - 09 Января, 2011 - 08:12:29 - перейти к сообщению
Начну все сначала.С начала настроим таймер...
void Timer0_Init(void)
{
/* биты регистра:
COM0A1 COM0A0 COM0B1 COM0B0 Reserved Reserved WGM01 WGM00 */
TCCR0A=0b10000011;
/* биты регистра:
FOC0A FOC0B Reserved Reserved WGM02 CS02 CS01 CS00 */
TCCR0B=0b00000001;
TCNT0=0b00010000;
OCR0A=0b11111111;
OCR0B=0b00000000;
/* биты регистра:
TOIE1 OCIE1A OCIE1B Reserved ICIE1 OCIE0B TOIE0 OCIE0A */
TIMSK=0b00000011;
}
Посмотрите таймер правильно настроен??? И зачем в TCNT0 записано 0b00010000;
в OCR0A записано 0b11111111;
void Timer0_Init(void)
{
/* биты регистра:
COM0A1 COM0A0 COM0B1 COM0B0 Reserved Reserved WGM01 WGM00 */
TCCR0A=0b10000011;
/* биты регистра:
FOC0A FOC0B Reserved Reserved WGM02 CS02 CS01 CS00 */
TCCR0B=0b00000001;
TCNT0=0b00010000;
OCR0A=0b11111111;
OCR0B=0b00000000;
/* биты регистра:
TOIE1 OCIE1A OCIE1B Reserved ICIE1 OCIE0B TOIE0 OCIE0A */
TIMSK=0b00000011;
}
Посмотрите таймер правильно настроен??? И зачем в TCNT0 записано 0b00010000;
в OCR0A записано 0b11111111;
20. nest - 09 Января, 2011 - 13:51:16 - перейти к сообщению
Demckiy пишет:
посмотрите в даташите, за то отвечают эти регистры в МК
И зачем в TCNT0 записано 0b00010000;
в OCR0A записано 0b11111111;
в OCR0A записано 0b11111111;
21. mihail - 10 Января, 2011 - 21:05:40 - перейти к сообщению
Demckiy пишет:
Это не начало. Даже не середина.Начну все сначала.С начала настроим таймер.
Сначала необходимо определиться с целью.
Улучшение освещения салона автомобиля
Затем сформулировать задачу.
При открывании/закрывании двери включать свет. По истечении нескольких секунд плавно выключить свет.
Составить алгоритм.
При изменении состояние кнопки.
Включить свет.
Подождать (8 секунд).
Плавно выключить свет (4 секунды).
Определиться с необходимыми для решения задачи ресурсами.
Изменение состояния кнопки можно отслеживать внешним прерыванием.
Длительную задержку можно реализовать на 16 разрядном таймере/счетчике.
Плавно выключить свет с помощью ШИМ на 8 разрядном таймере/счетчике.
Подобрать удовлетворяющий всем требованиям микроконтроллер.
У ATmega8 есть все что нужно и даже больше.
Выполнить расчеты
Расчеты
Написать программу
код
Тестирование программы
исправление ошибок
Изготовление устройства
Травить, паять и тд тп
Тестирование устройства
исправление ошибок
(Добавление)
Бонус. Программа реализующая вышеизложенный алгоритм.
/*******************************************
Program :
Compiler : WinAVR
Chip type : ATmega8
System Clock : 8 MHz
*******************************************/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
// External Interrupt 0 service routine
ISR(INT0_vect)
{
TCCR2 = 0b00000000; // stop Timer/Counter 2
TCNT1 = 0;
TCCR1B = 0b00000101; // start Timer/Counter 1
PORTB |= 0b00000001; // LED on
}
// Timer 1 overflow interrupt service routine
ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
TCNT2 = 0;
OCR2 = 15;
TCCR2 = 0b00000111; // start Timer/Counter 2
TCCR1B = 0b00000000; // stop Timer/Counter 1
}
// Timer 2 overflow interrupt service routine
ISR(TIMER2_OVF_vect)
{
PORTB &= 0b11111110; // LED off
OCR2 += 2;
if( OCR2 > 240 )
{
TCCR2 = 0b00000000; // stop Timer/Counter 2
}
}
// Timer2 output compare interrupt service routine
ISR(TIMER2_COMP_vect)
{
PORTB |= 0b00000001; // LED on
}
int main(void)
{
// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
DDRB = 0b00000001; // PB0 LED
PORTB = 0b00000000;
// Port C initialization
DDRC = 0b00000000;
PORTC = 0b00000000;
// Port D initialization
DDRD = 0b00000000; // PD2 button
PORTD = 0b00000100;
// Timer/Counter 1 initialization
// bits: COM1A1 COM1A0 COM1B1 COM1B0 FOC1A FOC1B WGM11 WGM10
TCCR1A = 0b00000000;
// bits: ICNC1 ICES1 - WGM13 WGM12 CS12 CS11 CS10
TCCR1B = 0b00000000;
TCNT1 = 0;
// Timer/Counter 2 initialization
// bits: - - - - AS2 TCN2UB OCR2UB TCR2UB
ASSR = 0b00000000;
// bits: FOC2 WGM20 COM21 COM20 WGM21 CS22 CS21 CS20
TCCR2 = 0b00000000;
TCNT2 = 0;
OCR2 = 15;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
// bits: OCIE2 TOIE2 TICIE1 OCIE1A OCIE1B TOIE1 - TOIE0
TIMSK = 0b11000100;
// External Interrupt(s) initialization
// bits: SE SM2 SM1 SM0 ISC11 ISC10 ISC01 ISC00
MCUCR = 0b00000001;
// bits: INT1 INT0 - - - - IVSEL IVCE
GICR = 0b01000000;
// bits: INTF1 INTF0 - - - - - -
GIFR = 0b01000000;
// Global enable interrupts
sei();
while (1)
{
}
return 0;
}
22. Demckiy - 15 Января, 2011 - 09:53:34 - перейти к сообщению
CODE:
[quote=mihail]/*******************************************
Program :
Compiler : WinAVR
Chip type : ATmega8
System Clock : 8 MHz
*******************************************/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
// External Interrupt 0 service routine
ISR(INT0_vect)
{
TCCR2 = 0b00000000; // stop Timer/Counter 2
TCNT1 = 0;
TCCR1B = 0b00000101; // start Timer/Counter 1
PORTB |= 0b00000001; // LED on
}
// Timer 1 overflow interrupt service routine
ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
TCNT2 = 0;
OCR2 = 15;
TCCR2 = 0b00000111; // start Timer/Counter 2
TCCR1B = 0b00000000; // stop Timer/Counter 1
}
// Timer 2 overflow interrupt service routine
ISR(TIMER2_OVF_vect)
{
PORTB &= 0b11111110; // LED off
OCR2 += 2;
if( OCR2 > 240 )
{
TCCR2 = 0b00000000; // stop Timer/Counter 2
}
}
// Timer2 output compare interrupt service routine
ISR(TIMER2_COMP_vect)
{
PORTB |= 0b00000001; // LED on
}
int main(void)
{
// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
DDRB = 0b00000001; // PB0 LED
PORTB = 0b00000000;
// Port C initialization
DDRC = 0b00000000;
PORTC = 0b00000000;
// Port D initialization
DDRD = 0b00000000; // PD2 button
PORTD = 0b00000100;
// Timer/Counter 1 initialization
// bits: COM1A1 COM1A0 COM1B1 COM1B0 FOC1A FOC1B WGM11 WGM10
TCCR1A = 0b00000000;
// bits: ICNC1 ICES1 - WGM13 WGM12 CS12 CS11 CS10
TCCR1B = 0b00000000;
TCNT1 = 0;
// Timer/Counter 2 initialization
// bits: - - - - AS2 TCN2UB OCR2UB TCR2UB
ASSR = 0b00000000;
// bits: FOC2 WGM20 COM21 COM20 WGM21 CS22 CS21 CS20
TCCR2 = 0b00000000;
TCNT2 = 0;
OCR2 = 15;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
// bits: OCIE2 TOIE2 TICIE1 OCIE1A OCIE1B TOIE1 - TOIE0
TIMSK = 0b11000100;
// External Interrupt(s) initialization
// bits: SE SM2 SM1 SM0 ISC11 ISC10 ISC01 ISC00
MCUCR = 0b00000001;
// bits: INT1 INT0 - - - - IVSEL IVCE
GICR = 0b01000000;
// bits: INTF1 INTF0 - - - - - -
GIFR = 0b01000000;
// Global enable interrupts
sei();
while (1)
{
}
return 0;
}[/quote]
Program :
Compiler : WinAVR
Chip type : ATmega8
System Clock : 8 MHz
*******************************************/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
// External Interrupt 0 service routine
ISR(INT0_vect)
{
TCCR2 = 0b00000000; // stop Timer/Counter 2
TCNT1 = 0;
TCCR1B = 0b00000101; // start Timer/Counter 1
PORTB |= 0b00000001; // LED on
}
// Timer 1 overflow interrupt service routine
ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
TCNT2 = 0;
OCR2 = 15;
TCCR2 = 0b00000111; // start Timer/Counter 2
TCCR1B = 0b00000000; // stop Timer/Counter 1
}
// Timer 2 overflow interrupt service routine
ISR(TIMER2_OVF_vect)
{
PORTB &= 0b11111110; // LED off
OCR2 += 2;
if( OCR2 > 240 )
{
TCCR2 = 0b00000000; // stop Timer/Counter 2
}
}
// Timer2 output compare interrupt service routine
ISR(TIMER2_COMP_vect)
{
PORTB |= 0b00000001; // LED on
}
int main(void)
{
// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
DDRB = 0b00000001; // PB0 LED
PORTB = 0b00000000;
// Port C initialization
DDRC = 0b00000000;
PORTC = 0b00000000;
// Port D initialization
DDRD = 0b00000000; // PD2 button
PORTD = 0b00000100;
// Timer/Counter 1 initialization
// bits: COM1A1 COM1A0 COM1B1 COM1B0 FOC1A FOC1B WGM11 WGM10
TCCR1A = 0b00000000;
// bits: ICNC1 ICES1 - WGM13 WGM12 CS12 CS11 CS10
TCCR1B = 0b00000000;
TCNT1 = 0;
// Timer/Counter 2 initialization
// bits: - - - - AS2 TCN2UB OCR2UB TCR2UB
ASSR = 0b00000000;
// bits: FOC2 WGM20 COM21 COM20 WGM21 CS22 CS21 CS20
TCCR2 = 0b00000000;
TCNT2 = 0;
OCR2 = 15;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
// bits: OCIE2 TOIE2 TICIE1 OCIE1A OCIE1B TOIE1 - TOIE0
TIMSK = 0b11000100;
// External Interrupt(s) initialization
// bits: SE SM2 SM1 SM0 ISC11 ISC10 ISC01 ISC00
MCUCR = 0b00000001;
// bits: INT1 INT0 - - - - IVSEL IVCE
GICR = 0b01000000;
// bits: INTF1 INTF0 - - - - - -
GIFR = 0b01000000;
// Global enable interrupts
sei();
while (1)
{
}
return 0;
}[/quote]
Спасибо за код, но c WinAVR не знаком, работаю с CVAVR. Не могли бы написать для CVAVR и с комментариями!!??
Заранее спасибо.
23. mihail - 15 Января, 2011 - 19:56:50 - перейти к сообщению
/*******************************************
Program :
Compiler : CVAVR
Chip type : ATmega8
System Clock : 8 MHz
*******************************************/
#include <mega8.h>
/* обработчик прерывания по внешнему сигналу на INT0 */
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
TCCR2 = 0b00000000; /* остановка таймера/счетчика 2 */
TCNT1 = 0; /* обнуление счетного регистра таймера/счетчика 1 */
TCCR1B = 0b00000101; /* запуск таймера/счетчика 1 с предделителем 1024 */
PORTB |= 0b00000001; /* установить 1 на PB0, включение светодиода */
}
/* обработчик прерывания по переполнению таймера/счетчика 1 */
interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void)
{
TCNT2 = 0; /* обнуление счетного регистра таймера/счетчика 2 */
OCR2 = 15; /* запись начального значения в регистр сравнения таймера/счетчика 2 */
TCCR2 = 0b00000111; /* запуск таймера/счетчика 2 с предделителем 1024 */
TCCR1B = 0b00000000; /* остановка таймера/счетчика 1 */
}
/* обработчик прерывания по переполнению таймера/счетчика 2 */
interrupt [TIM2_OVF] void timer2_ovf_isr(void)
{
PORTB &= 0b11111110; /* установить 0 на PB0, выключение светодиода */
OCR2 += 2; /* увеличение значения регистра сравнения таймера/счетчика 2 */
if( OCR2 > 240 ) /* если значение регистра сравнения таймера/счетчика 2 больше
240, то ... */
{
TCCR2 = 0b00000000; /* остановка таймера/счетчика 2 */
}
}
/* обработчик прерывания по совпадению таймера/счетчика 2 */
interrupt [TIM2_COMP] void timer2_comp_isr(void)
{
PORTB |= 0b00000001; /* установить 1 на PB0, включение светодиода */
}
void main(void)
{
/* инициализация порта B */
DDRB = 0b00000001; /* PB0 светодиод */
PORTB = 0b00000000;
/* инициализация порта C */
DDRC = 0b00000000;
PORTC = 0b00000000;
/* инициализация порта D */
DDRD = 0b00000000; /* PD2 кнопка */
PORTD = 0b00000100;
/* инициализация таймера/счетчика 1 */
/* регистр управления таймером/счетчиком 1 А */
/* биты: COM1A1 COM1A0 COM1B1 COM1B0 FOC1A FOC1B WGM11 WGM10 */
TCCR1A = 0b00000000;
/* регистр управления таймером/счетчиком 1 В */
/* биты: ICNC1 ICES1 - WGM13 WGM12 CS12 CS11 CS10 */
TCCR1B = 0b00000000;
TCNT1 = 0; /* обнуление счетного регистра таймера/счетчика 1 */
/* инициализация таймера/счетчика 2 */
/* регистр асинхронного режима таймера/счетчика 2 */
/* биты: - - - - AS2 TCN2UB OCR2UB TCR2UB */
ASSR = 0b00000000;
/* регистр управления таймером/счетчиком 2 */
/* биты: FOC2 WGM20 COM21 COM20 WGM21 CS22 CS21 CS20 */
TCCR2 = 0b00000000;
TCNT2 = 0; /* обнуление счетного регистра таймера/счетчика 2 */
OCR2 = 15; /* запись начального значения в регистр сравнения таймера/счетчика 2 */
/* инициализация прерываний таймеров/счетчиков */
/* биты: OCIE2 TOIE2 TICIE1 OCIE1A OCIE1B TOIE1 - TOIE0 */
TIMSK = 0b11000100; /* разрешены прерывания по переполнению таймера/счетчика
1, по переполнению таймера/счетчика 2 и по совпадению таймера/счетчика 2 */
/* инициализация прерываний по внешнему сигналу */
/* биты: SE SM2 SM1 SM0 ISC11 ISC10 ISC01 ISC00 */
MCUCR = 0b00000001; /* флаг прерывания выставляется при изменении логического
уровня на INT0 */
/* биты: INT1 INT0 - - - - IVSEL IVCE */
GICR = 0b01000000; /* разрешение прерывания INT0 */
/* биты: INTF1 INTF0 - - - - - - */
GIFR = 0b01000000; /* сброс флага INT0 */
/* общее разрешение прерываний */
#asm("sei"
while (1)
{
}
}
24. Demckiy - 15 Января, 2011 - 20:07:43 - перейти к сообщению
mihail,ОГРОМНОЕ СПАСИБО...буду разбираться..
25. cjA - 15 Января, 2011 - 21:09:49 - перейти к сообщению
Demckiy
я тоже присоединяюсь
каждая строчка по русски закоментированна я тоже си по содам mihail'a учу/вспоминаю
я тоже присоединяюсь
каждая строчка по русски закоментированна я тоже си по содам mihail'a учу/вспоминаю
26. ОЛЕГ - 15 Января, 2011 - 21:19:31 - перейти к сообщению
Михаилу мегареспект!
27. Demckiy - 15 Января, 2011 - 21:33:42 - перейти к сообщению
mihail,как сделать что бы При изменении состояние кнопки.
Плавно включить свет (4 секунды).
Подождать (8 секунд).
Плавно выключить свет (4 секунды).
и как Вы в программе задали что бы подождать 8 секунд и плавное выключение на протяжении 4 секунд??? не могли бы объясни как Вы высчитали и записали программно??
Плавно включить свет (4 секунды).
Подождать (8 секунд).
Плавно выключить свет (4 секунды).
и как Вы в программе задали что бы подождать 8 секунд и плавное выключение на протяжении 4 секунд??? не могли бы объясни как Вы высчитали и записали программно??
28. mihail - 16 Января, 2011 - 02:09:53 - перейти к сообщению
Тактовая частота микроконтроллера 8000000 Hz. Это значит что за одну секунду источник тактового сигнала микроконтроллера выдает 8 миллионов тактовых сигналов. Из этого следует, что один тактовый сигнал длится (1 / 8000000) секунды.
Если предделитель таймера/счетчика равен 1024, то значения счетного регистра таймера/счетчика изменяется на 1 через 1024 тактовых сигналов микроконтроллера. Значит изменение на 1 происходит за ((1 / 8000000) * 1024) секунды.
16 разрядный таймер/счетчик считает от 0 до 65535. Следовательно переполнение таймера/счетчика произойдет через (((1 / 8000000) * 1024) * 65536) секунды.
Таким образом, получается, что время переполнения таймера = (( 1 / тактовая частота микроконтроллера ) * значение предделителя таймера) * значение счетного регистра таймера.
(((1 / 8000000) * 1024) * 65536) = 8.388608 секунды
За предделитель таймера/счетчика 1 отвечают биты CS22, CS21 и CS20 регистра TCCR1B. Подробная таблица есть в datasheet.
Плавное выключение света выполняется программным ШИМ организованным на таймере/счетчике 2. Расчеты выполняются аналогично. Посмотрите осциллограмму в симуляторе и все станет ясно.
PS Чтобы реализовать Ваш алгоритм необходимо изменить программу. Я думаю, надо ввести переменную состояния. И проверяя ее значение в программе, определять порядок действий.
Если предделитель таймера/счетчика равен 1024, то значения счетного регистра таймера/счетчика изменяется на 1 через 1024 тактовых сигналов микроконтроллера. Значит изменение на 1 происходит за ((1 / 8000000) * 1024) секунды.
16 разрядный таймер/счетчик считает от 0 до 65535. Следовательно переполнение таймера/счетчика произойдет через (((1 / 8000000) * 1024) * 65536) секунды.
Таким образом, получается, что время переполнения таймера = (( 1 / тактовая частота микроконтроллера ) * значение предделителя таймера) * значение счетного регистра таймера.
(((1 / 8000000) * 1024) * 65536) = 8.388608 секунды
За предделитель таймера/счетчика 1 отвечают биты CS22, CS21 и CS20 регистра TCCR1B. Подробная таблица есть в datasheet.
Плавное выключение света выполняется программным ШИМ организованным на таймере/счетчике 2. Расчеты выполняются аналогично. Посмотрите осциллограмму в симуляторе и все станет ясно.
PS Чтобы реализовать Ваш алгоритм необходимо изменить программу. Я думаю, надо ввести переменную состояния. И проверяя ее значение в программе, определять порядок действий.
29. cjA - 16 Января, 2011 - 03:49:04 - перейти к сообщению
mihail пишет:
Я думаю, надо ввести переменную состояния
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
я - присоединяюсь! надо!
2 Админ- пожалуйсто не стирайте, это в меммориз! (как жаль что я весь СНГ проболел
)
30. Demckiy - 16 Января, 2011 - 11:25:01 - перейти к сообщению
mihail,зачем мы в OCR2 записали число 15???
(((1/8000000)*1024)*256)=0,03407, вот что получается, а не 4 сек.
И как уменьшается ШИМ, объясните, с приведенным кодом с программы.
Чего лампочка моргает когда ШИМ уменьшается при моделировании в PROTEUS'е ?
(((1/8000000)*1024)*256)=0,03407, вот что получается, а не 4 сек.
И как уменьшается ШИМ, объясните, с приведенным кодом с программы.
Чего лампочка моргает когда ШИМ уменьшается при моделировании в PROTEUS'е ?