Добрый день, подскажите с чего начать?, работа еще делать не начал.
- знания небольшие есть, учился в техникуме
- задача робота, первоочередная: ориентироваться на столе + аквариум
- вторая: робот что-то подобие эксковатора (гусеничная платформа, и рука)
- основная задача чистка стенок аквариума (специальный магнитный скребок), покормить рыбок.
Прочитав "шаг за шагом" огромный плюс автору, отличное пояснение, но куда пойти дальше.
хочется хоть как то обучить куда и как двигать рукой. и конечная цель. робот с видиокамерой, со стола заехать на подокольник и снимать машину на стоянке.
(пока что хочу остановиться на первом этапе на контроллере atmega8 и парочку L293D)
конечно любой сложный шаг можно расписать на маленькие простые составляющие. Что можете посоветовать посмотреть, почитать.
1. Diabolittenok - 14 Августа, 2015 - 17:56:14 - перейти к сообщению
2. Diabolittenok - 14 Августа, 2015 - 20:49:56 - перейти к сообщению
http://myrobot.ru/articles/robot_omnibot.php
отличное решение, мышка. но как быть, элементарно рука в воздухе?
отличное решение, мышка. но как быть, элементарно рука в воздухе?
3. Петр Киселев - 14 Августа, 2015 - 22:17:01 - перейти к сообщению
Diabolittenok, многое зависит от того, какими финансами ты располагаешь, что ты хочешь, какие у тебя руки и возможности, и еще многое чего ...
Некоторые начинали с BEAM-роботов, с роботами из скрепок.
Сам определись, что ты хочешь. Например, здесь ты можешь найти для себя что-то интересное и тебе по силам. Начни делать, встретятся трудности - поможем их преодолеть!
Некоторые начинали с BEAM-роботов, с роботами из скрепок.
Сам определись, что ты хочешь. Например, здесь ты можешь найти для себя что-то интересное и тебе по силам. Начни делать, встретятся трудности - поможем их преодолеть!
4. Роботов - 16 Августа, 2015 - 08:41:40 - перейти к сообщению
Для того чтобы кормить рыбок не надо делать робота, достаточно сделать автомат для кормления. Это проще и надёжней. Чистка стёкол это тоже не занятие для робота, так как чистить стёкла приходится изнутри аквариума. Снаружи стёкла всегда чистые. А делать подводного робота достаточно сложно для начинающего. Рекомендую сначала начать с чего ни будь простенького, пускай даже бесполезного и потихоньку усложнять по мере набирания опыта. Кстати, для наблюдения за автомобилем на стоянке достаточно поставить обычную IP-камеру.
5. Predator - 16 Августа, 2015 - 21:51:59 - перейти к сообщению
Роботов пишет:
Чистка стёкол это тоже не занятие для робота
https://hi-tech.mail.ru/review/w...x-hoover-wipers/
вполне может робот ползать снаружи аквариума, а внутри гонять магнитом пассивную щетку-чистилку, по моему интересная затея, особенно если у чистилки блестяшка, а у внешнего модуля глаз, который смотрит отражение от блестяшки и определяет степень загрязнения. ну и заставить сие черпать корм из банки тоже потешно.
А если подходить к этому со стороны - уже есть штука проще и для той-же цели, так чистить аквариум надо улитками, их давно изобрели.
а вообще так можно поставить стратегическую цель робот кормильщик-чистильщик и к ней через терни и к звёздам потихоньку (через этапы бесполезных устройств) двигаться.