Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » С чего начать? » L293D

Страниц (10): В начало « ... 2 3 4 5 6 7 [8] 9 10 »
 

106. Петр Киселев - 05 Февраля, 2015 - 19:24:37 - перейти к сообщению
Владислав_искатель, я советую следующее:
В интернет магазине DV ROBOT можно купить

Мотор-редуктор
http://dvrobot.ru/240/62.html

Насадка 5 мм
http://dvrobot.ru/240/56.html

Уголок крепления мотора
http://dvrobot.ru/240/60.html

Драйвер 2А
http://dvrobot.ru/237/221.html

Колеса там же, какие понравятся и придутся "по карману". Эти мотор-редукторы потянут любые. От 65 мм до 125 мм в диаметре.

Я у себя в колледже имею школьный токарный, большие тиски, кучу всякого материала, напильники, дрель, болгарку и прочее... Например, уголки крепления моторов, насадки делаю сам (уже экономия Голливудская улыбка ).
Но моторы, колеса, драйвер покупал в основном в DV.
Если будешь заказывать там, учти, что за пересылку они возьмут 300-500 р. Так что, лучше сразу набрать всего что нужно.
Электронику лучше брать в алиэкспресе. Обойдется дешевле! В полтора-два раза, но придется и ждать в два раза дольше! Тоже это учти.
В общем решать тебе.
107. killgur - 05 Февраля, 2015 - 19:37:21 - перейти к сообщению
Владислав_искатель пишет:


Вот чертеж этих моторов JGA25-370

https://www.openimpulse.com/blog...ical-Drawing.pdf
108. Петр Киселев - 05 Февраля, 2015 - 19:40:41 - перейти к сообщению
Теперь размеры.
а = 15 мм.
в = 20 мм.
с = 17,5 мм
Диаметр отверстия для мотора 8 мм.
От ближайшей поверхности к мотору до центра отверстия 8 мм = 14-15 мм. Лучше сделать 15. Не нужно потом будет мучиться с винтами крепления уголка.
Я почти все ставлю на резьбу, которую нарезаю в основной плате. Стараюсь исключить гайки, а если вынужден их применять, то использую самоконтрящиеся.
Если что не понятно, спрашивай.
109. Владислав_искатель - 05 Февраля, 2015 - 19:43:48 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
Владислав_искатель, я советую следующее:
В интернет магазине DV ROBOT можно купить

Мотор-редуктор
http://dvrobot.ru/240/62.html

Насадка 5 мм
http://dvrobot.ru/240/56.html

Уголок крепления мотора
http://dvrobot.ru/240/60.html

Драйвер 2А
http://dvrobot.ru/237/221.html

Колеса там же, какие понравятся и придутся "по карману". Эти мотор-редукторы потянут любые. От 65 мм до 125 мм в диаметре.

Я у себя в колледже имею школьный токарный, большие тиски, кучу всякого материала, напильники, дрель, болгарку и прочее... Например, уголки крепления моторов, насадки делаю сам (уже экономия Голливудская улыбка ).
Но моторы, колеса, драйвер покупал в основном в DV.
Если будешь заказывать там, учти, что за пересылку они возьмут 300-500 р. Так что, лучше сразу набрать всего что нужно.
Электронику лучше брать в алиэкспресе. Обойдется дешевле! В полтора-два раза, но придется и ждать в два раза дольше! Тоже это учти.
В общем решать тебе.


Спасибо за советы как всегда! Улыбка
110. Петр Киселев - 05 Февраля, 2015 - 19:46:37 - перейти к сообщению
Длина мотор-редуктора = 55 мм (считая и клеммы), но без вала, только его тело.
Диаметр = 25 мм.
111. Владислав_искатель - 05 Февраля, 2015 - 19:46:46 - перейти к сообщению
killgur Спасибо)
(Добавление)
Пока вопросов нет.
112. killgur - 05 Февраля, 2015 - 20:55:01 - перейти к сообщению
Владислав_искатель пишет:
killgur Спасибо)
(Добавление)
Пока вопросов нет.


Вот нашел у себя чертеж кронштейна на двигатель 25 мм

он дюймовый правда и при переводе не все размеры целые числа

https://yadi.sk/d/rCUZKDlteVL5r
113. Владислав_искатель - 11 Февраля, 2015 - 19:14:18 - перейти к сообщению


Вот из головы не вылазит такая идея, сделать 2х колёсное создание с гироскопом на борту, как вариант кулер от компа, вместо вертушки просто потом металлическую круглую пластину или круг толстого куска пластика. Платформа робота будет круглая и естественно не должна заваливаться из-за момента инерции вращающегося маховика. Таким образом в теории робот будет ездить не падая пока вращается маховик.
Ещё есть задумка подвесить кулер на ось вдоль корпуса чтобы маховик мог оставаться строго в горизонтальной плоскости когда к примеру левое колесо стоит на паласе а правое ещё на полу.
Потом ещё к колёсам добавить амортизаторы, чтобы робот мог гонять даже на улице вне дома - не будет трясти по неровной дороге. Воооот. Замешательство

Ну как?
114. Predator - 11 Февраля, 2015 - 19:54:43 - перейти к сообщению
Цитата:
не должна заваливаться из-за момента инерции вращающегося маховика

вот как-раз заваливаться должна, только не при малейшем толчке, а медленно но верно - нужна система чуть посложней. вместо вентилятора предлагаю двигатель от винчестера применить, заодно и обороты контролируемые - для системы чуть посложнее полезно.
115. Владислав_искатель - 11 Февраля, 2015 - 19:57:01 - перейти к сообщению
Predator пишет:
вот как-раз заваливаться должна

Почему?
(Добавление)
Моторы от винчестеров найти могу Улыбка
116. morokoriss - 11 Февраля, 2015 - 20:01:01 - перейти к сообщению
Поосторожнее с моторами от винчестера а особенно с крыльчатками на них.
117. Владислав_искатель - 11 Февраля, 2015 - 20:04:25 - перейти к сообщению
morokoriss пишет:
Поосторожнее с моторами от винчестера а особенно с крыльчатками на них.

А там как именно можно напортачить если не секрет?
(Добавление)
Крыльчатка охлаждает двигатель её можно случайно погнуть?
118. morokoriss - 11 Февраля, 2015 - 21:41:21 - перейти к сообщению
Где-то видел ролик как товарищ сделал аллюминиевую крыльчатку и на винт посадил. Прикрутил это дело под другой винт для охлаждения. Что-то не сраслось и на полном ходу крыльчатка соскочила и проделала дыру в охлаждаемом винте. Там обороты зверские. Опасная штука.
119. Predator - 11 Февраля, 2015 - 22:10:48 - перейти к сообщению
ну крыльчатку сажать как-раз и не надо, на мой взгляд идеально подойдет маховик от тон-вала магнитофона (кто помнит такую штуку). напортачить можно просто - не отбалансировать - уйдет в раскачку и разобьёт всё что можно.
у мотора от винчестера есть еще одно преимущество: обороты контролируемые а не просто бешеные.
гироскоп - он как большая гиря: для отклонения оси требует усилия, и оно (усилие) эту ось отклоняет. Если это равномерные рывки туда-сюда, то всё отлично, но если будет статическая нагрузка в одну сторону (ну или рывков в одну сторону больше) - то медленно но верно она его повернет.
120. Владислав_искатель - 11 Февраля, 2015 - 22:30:03 - перейти к сообщению
morokoriss пишет:
Где-то видел ролик как товарищ сделал аллюминиевую крыльчатку и на винт посадил. Прикрутил это дело под другой винт для охлаждения. Что-то не сраслось и на полном ходу крыльчатка соскочила и проделала дыру в охлаждаемом винте. Там обороты зверские. Опасная штука.


Зверские обороты это интересно, в маховтке можно больше энергии заПАСТИ можно что и придумать из этого (В поисках энергетической капсулы, книга есть, может кто читал, я нет, мой отец да)
(Добавление)
Он мне как-то рассказывал про маховики вот собственно и я вспомнил про маховик.
(Добавление)
В ОБЩЕМ высокие обороты винчестер дать нам может 6000об мах выриант хороший, но а может быть кулера хватит 1500об.
(Добавление)
Волчёк из магнитафона весч помню такие, скорее всего подойдёт).