Хочу собрать робота для движения по линии.
С электрикой проблем нет, с программированием тоже.
Не хватает тяму крепления двигателя к колесу.
К примеру есть двигатель FF-030, сделал что бы прижимался к колесу, а он периодически проскальзывает.
Взял с игрушки перевертыша, соединение с колесом через шестерню сделал, без нагрузки работает хорошо, но как поставишь на пол останавливается и пищит (наверно ШИМ).
Может купить мотор с редуктором? Но не знаю какой мне подойдет и цена 550 р за один...
И где лучше купить?
Мне хочется хорошее сцепления достичь(стабильного движения) и максимальной скорости.

Мотор нельзя использовать без понижающего редуктора.

Вот вам куча недорогих мотор редукторов.
http://robotshop.su/e-store/catalog/198/

Вот такой примерно у меня, но периодически проскальзывает, буксует

Во втором варианте использовал ось на которой стоит подшипник с колесом (ручка от старого приемника). Не буксует, но из-за плохой балансировки клинит.
Я с начало на этот подшипник надел резиновое кольцо от амортизатора, но конструкция получилась сильно тяжелой (и тоже буксовал).
(Добавление)

Вот я и решил попробовать следующий вариант на моторе с редуктором.
Цена тут мне нравится, но возникает ряд вопросов.
Какой именно подойдет, и как правильно выбрать? Я тут на форуме вроде всё перерыл, есть подробные описания использования драйверов, электроники, но ни где нет ликбеза по правильному подбору моторов. (или я плохо искал)
Покупать по одному экземпляру и тыкать(используя метод научного тыка), нет столько денег.
Живу в сибирской деревне до города 330 км, единственный выход интернет.
Как посчитать, какую скорость можно развить?
(Добавление)
http://myrobot.ru/news/2012/01/20120124_2.php
Если я правильно понимаю то тут используется шаговый двигатель?
Скажите для движения по линии можно использовать шаговый двигатель?
В чем его плюсы и минусы?
(Добавление)
что-то я в одну кучу налепил вопросов, сорри

Начнем с того что именно нужно вам.

Какая нужна скорость ?
Какой ориентировочный вес робота ?
Какая нужна проходимость?

Какое питание ? Будем считать что кроны на роботе небыло (крона это не питание).

У мотор редуктора два основных выходных параметра - крутящий момент и скорость вращения.
И два основных входных параметра - потребляемый ток и напруга.

Вобщем опишите подробно то чего вы хотите от робота , а я посчитаю вам подходящий мотор.


Что за деревня? Какая область?
Я тоже живу в сибири , только не с деревни.



Я бы не стал использовать шаговик в качестве маршевого двигателя.
Шаговик делает определенное количество шагов за оборот.
Количество шагов можно устанавливать программно.

скорость - от 1 до 3 м/с
вес - электроника весит 45г + шаси + акб
проходимость - трасс состоит из листа ватмана


Вот с питанием пока выбор, я купил аккумуляторы типа крона 200 и 250мАч (наверно зря), можно использовать пальчиковые акб 2700мАч но их надо 5 шт, а это вес 5*30,25=151,25 акб типа крона весит -38г.
Может от телефона использовать, но их тогда надо 2 шт по 3.6В 800мАч примерно 2*18г=36г, ещё смотрел акб от камеры 7,2В 3,6Втч вес 40,6г


Омская область Тарский район от Омска на север 330 км
До Тары 30 км, но там нет магазинов с радиодеталями.


Просто интересно, ведь он установил рекорд скорости 3,3 м/с используя шаговик (если я не путаю, по фотографии видно что к мотору идёт 6 проводов)
А больше всего меня поражает, то что этот робот весит всего 90 грамм.
Если уменьшить вес робота тогда можно и крону использовать, наверно.
Я взвесил макетную плату без деталей она весит 33,8г +акб 38г (если крона), то на шасси с двигателем и детали остаётся 18,2 г - (не реально повторить)
двигатель FF030 весит 10,55, а их надо 2 шт.
Может шаговик легче?
А есть ещё без коллекторные двигатели они лучше?
Я так понимаю, что бы достичь рекорда надо облегчить робота либо увеличить мощность двигателя.

Но до рекордов далеко, надо собрать робота который будет ездить без пробуксовки (то есть стабильно) и с хорошим запасом хода без подзарядки - вот основная цель.

Шаговик не легче. Без коллекторник не подойдет. Они предназначены для других целей.
Например без коллекторники ставят на летающих роботов для вращения винтов.

Попробуйте аккум от мобильника (я , для этих целей , нашел на 1500мА/ч).
И тут два варианта , либо ставить два аккума последовательно , либо один но с хорошим преобразователем напруги.

При диаметре колес 50мм и весе робота не более 400грамм вам нужен момент не менее 1кг/см.
При таких параметрах , чтобы развить скорость 1.6м/с вам нужен вот такой мотор со скоростью вращения 640 об/мин.

http://robotshop.su/e-store/catalog/198/1193/

И это идеальные расчетные параметры. На реальные условия придется списать 10-15%.

Шаговик там использовался для прохождения лабиринта, наверно чтобы знать сколько пройдено пути.


Раз ставят на вертолеты наверно для того чтобы выиграть по весу, но наверно мощность у них меньше чем у коллекторников


Если на том роботе стоят 4 колеса по 2-2,5 см, то это и будет как 2 по 50мм, но вес 90 гр значит движок нужен для него 0,25кг/см, а для скорости 3,3м/с надо вращение 1300 об/мин
Я правильно посчитал?
Есть формула для расчета?
(Добавление)

В сибири, наверно в Новосибирске?

Как раз наоборот. Они предназначены для больших скоростей , имеют небольшой момент и
жрут ток десятками ампер.



Дивный бред. Сами понимаете что говорите ?
Чем меньше диаметр колеса тем меньше будет скорость (или правильнее пройденый путь за одно и то же время) , но и усилий на вращение понадобится меньше.

Диаметр колеса умноженый на 3.14(Пи) это длинна его окружности ( пройденое расстояние за один оборот колеса).
Количество оборотов умноженое на длинну окружности - скорость движения колеса.

Это ж прописные истины ...





(Добавление)


Рядом , в Кемерово. Но в наших радиомагазинах тоже ничего нет. Почти все заказываю.

Я не так выразился, там 4 колеса по 2-2,5 см крутят 2 двигателя, то есть на один двигатель приходится 2 колеса по 2,5 см в сумме это 5 см на один двигатель, а скорость я не правильно посчитал, признаю. должно 2550 об/м для такой скорости.
Или для вращения двух колес одним двигателем я не правильно посчитал?

Вы и сечас "неправильно выразились" . Количество колес не имеет никакого значения.
Значение имеет диаметр.
Вот количество движков напрямую влияет на перевозимый вес.


Пример.
Имеем двухколесную телегу с диаметром колес 50мм и скоростью 1 м/с.
Изменится ли скорость если мы добавим еще два колеса по 50мм ?

Не путайте ведомые и ведущие колеса. Ведомые не влияют на скорость и мощьность (по крайней мере впрямую).

На том роботе все 4 колеса ведущие, на ниве расход больше если два моста работают, а отключить передний мост начинается экономия, ну так говорят.
Или можно не отключать?

Если вес того робота 90гр , скорость 3.3м/с , а диаметр колес 25мм .
То там стоят два движка по 0.15 кг/см 2500об/мин.
Я посчитал момент на 10% больше минимально необходимого.
(Добавление)

Это совсем другие понятия.
Там большую роль играет площадь сцепления колес с поверхностью. У четырех колес площадь сцепления естественно больше.
Так же , одно дело тащить неведущие колеса и совсем другое идти на всех ведущих.
Т.е. в одном варианте нива двухколесная , в другом четырехколесная.


У нас же основные параметры это диаметр ведущих колес (те на которых стоят моторы) ,
количество ведущих колес и параметры их моторов.

ВЕДОМЫЕ КОЛЕСА В РАСЧЕТАХ НЕ УЧАВСТВУЮТ. Они являются опорными и все.

Спасибо, с расчетами разобрался.


А вот тут ещё вопрос
Рабочее напряжение: 3 - 9 В
Номинальное напряжение: 6 В
Скорость без нагрузки: 640 об/мин
скорость дается при номинальном напряжении или максимальном?

Ток при блокировке: 1600 мА
Это значит L293D не подойдет для этого движка?
Или я опять не прав?
А если не подойдет то какую надо?

Скорее при номинальном . Хотя ... не знаю.


Конечно нет. Ток при номинальной нагрузке будет около 500мА.
Данный драйвер будет жутко греться , да и проработает недолго.

Пошарьтесь на том же сайте. Я , не так давно , заказывал у них драйвер -хорошая вещь.
Два канала , 1.2 А на канал.