Шаман пишет:лан отложим H - мосты так как я понел что ими надо управлять в ручную
Что значит в ручную? Рычаги что ли двигать
Да и на счёт литературы я бы посоветовал книгу "Занимательная электроника" автор Юрий Ревич в ней подробно объяснено что такое транзистор, в том числе и биполярный, показаны схемы его включения, но только про полевой транзистор мало. Затем постепенно на практических схемах всё показывается. Дальше понемногу преходим в цифровою схемотехнику: логические элементы, микросхемы стандартной логики, и затем только микроконтроллер, даже есть схема программатора, только все проги на ассемблере.
Вы языки программирования знаете?