Какой контроллер и драйвер использовать в следующей цепочке:

- двигатель от стеклоподъемника (работа 2с)
- срабатывание рэле (включение рэле пневмоцилиндра ход туда-обратно) 2с
- срабатывание рэле (включение 1 электромагнита)1с
- срабатывание рэле (включение 2 электромагнита)1с
- срабатывание рэле (включение 3 электромагнита)3с
- срабатывание рэле (включение 4 электромагнита)1с и потом заново...

Практически любой МК справится с этой задачей.
Драйверы нужно расчитывать из параметров вашего мотора и релюшек
(напряжение , потребляемый ток).

Опишите более подробно работу устройства в целом.
Какой уровень подготовки (ЛУТ, паяльник программирование) ?

Устройство представляет из себя следующее:
- моторчик от стеклоподьемника вращает два прижимных ролика, которые проталкивают проволоку через втулку. Мне нужно чтобы из втулки вышла проволока определенной длины.
- далее моторчик останавливается и подается напряжение на пневмоклапан (через рэле 1)
срабатывает пневмоцилиндр (на штоке цилиндра наконечник определенной формы для формовки проволоки) и шток опускается вниз одновременно рубит проволоку и формует ее.
- срабатывает рэле 2 и приводит в действие электромагнит который прижимает проволоку сбоку
- срабатывает рэле 3 и приводит в действие электромагнит который загибает кончики проволоки внизу
- отключается рэле 3
- влючается рэле 4 (на щечки которые прижимают проволоку сбоку подается ток от контактной сварки) рэле замыкает управляющий контакт
- отключается рэле 4
- отключается рэле 2
- отключается рэле 1
всё возвращается в исходное положение и потом сначала
примерно как на рисунке только форма другая и добавлена сварка .

Плату изготовить смогу по эскизу, в программировании чайник...

Какие вольт - амперные характеристики ?

Вы хотите чтобы кто то нарисовал схему , спроектировал плату и написал программу за вас ?

Бесплатно это никто делать не будет.

Вольт-амперные хар-ки не знаю. Попробовать сделать хочу сам, думал что есть готовое решение которое можно подогнать под мой алгоритм работы...Если уж пойму что не могу осилить тогда конечно за деньги буду просить.

Их не нужно знать , их нужно мерить.

так в том то и дело что не все компоненты у меня есть в наличии...

Если мотор работает только в одну сторону , драйвером может быть релюшка.
Схема простая , 6 мосфетов , 6 релюшек.
Ну и ваши исполнительные устройства.

Сколько жрут ваши электромагниты и пневмоцилиндры ?
Из этого и идет расчет релюшек и мосфетов.

Мотор работает в одну сторону, а остальное надо мерить...спасибо за схему.

Этот момент надо особо продумать, если конечно необходима достаточная точность изготовления.
"определённую" длинну проволки надо чем-то измерять. Время работы мотора тут не показатель, будут сказываться многие факторы, люфты, просадки напряжения и т. д.
в связи с чем отрезки будут получатся разной длинны.
Ну если конечно точность не нужна, тогда можно и временем подобрать.

Механический концевик.
(Добавление)
Здесь вообще можно обойтись без МК.
Но , лично я , давно отказался от стандартной логики в пользу МК.
Какой смысл городить плату 15*15см, с кучей МС , транзисторов и т.д. ?
Когда можно обойтись одним МК , размером с коробок спичек.
Да и по цене , МК с обвязкой стоит 150-200р.
Не умаю что куча МС будет дешевле.

На картинке NUMAK CNC что ли?

Да, без разницы.

Поищите поиском "свободно программируемые контроллеры" и подберите подходящий по цене.

Если конечно это не очередной диплом.

Нет это не диплом, для работы нужно(ну и для себя чтобы разобраться в этой теме)...спасибо за помощь

Учитывая люфт моторредуктора а так же его инерционность при остановке, лучше простой механический упор.

При хорошем сцеплении проволоки с роликами будем жечь мотор и убивать редуктор.

Роботов , я не знаю работали ли вы на подобном производстве , но электромеханические концевики неплохо себя зарекомендовали еще с совковых времен.
При том концевик можно настраивать регулировочным болтом.
Я понимаю что это не по нашему (не научно) , но все же ...
(Добавление)
gunsman , у меня сегодня хорошее настроение
(оплатили вторую программу пневмоподвески).
Так что готов написать вам программау , схему и спроектировать плату совершенно бесплатно.
Но есть два условия .
1. Разработка на дуино подобном контроллере.
2. И полный алгоритм работы (весь и сразу) .
Чтобы небыло так что сначала такой алгоритм , потом "давайте вот это уберем/добавим" , "переделаем "и т.д.

Если интересует , раскажу как изготовить плату с дуино контроллером.
Для расчета драйвера мне нужны ВАХ ваших исполняющих устройств.

Программу доходчиво откоментирую (что за что отвечает).