Всем БОЛЬШОЙ Привет!

Посоветуйте чайнику какой-нить интересный проект для диплома, на уровень техникума.
Лучше по теме роботов, пусть сложный будет, пусть уже кто-то делал его, я улучшу.

А по подробнее.



Если на дуине , то могу чего нибудь подкинуть.

А вообще какой диплом нужен ?
Выпендрится ? или просто сдать ?

Вот в этой теме форумчане мне помогали , а потом выяснилось что было простое замыкание
http://www.myrobot.ru/forum/topi...opic=296&p=1

Нет у меня нет Arduino. Просто проект на AVR.
Нет не выпендриться, просто сдать на 5
Хотелось бы уж что нить по теме роботов...
Вот например Балансирующий робот на 2х колесах, как это на диплом? Слишком просто да? мне интересно было бы его сделать

Если просто балансир , то для диплома маловато.
А вот если всяких интересных опций накидать ...


Так и не надо.
Все это , просто и не дорого , можно сделать самому.

От дуины нужен только МК с автозагрузчиком , их язык и программа .

Интересных опций например каких?

Пишу на CVAVR.

Реакция на звук /свет.
Дистанционное управление (ИК , радио).
Сложные алгоритмы поведения (например прохождение лабиринта).

Можно сделать двух роботов , которые при встрече будут обмениваться информацией
(играть в простые игры?).

Самостоятельный поиск зарядной станции и установка на зарядку.

Движение по маякам или по переданным роботу координатам.

Или ... хексапод (летом планирую его начать).


А какими сроками располагаете ?

До июня. Это же реально да за такой срок?

Интересные у Вас идеи!!!

Можно я завтра еще поговорим, а то у нас уже время полвторого спать пора.

У меня очень много вопросов в плане как все это реализовать. Может вместе сможем что-нить даже большое сделаем если каждый будет участвовать . Спасибо что уделяете время
nestandart!

Ну ... это как пойдет.

Ну да, это как модули в устройстве еще будут насколько "дружны в общении с МК"

У меня пол пятого (завтра , точнее сегодня выходной).
Завтра так завтра.
(Добавление)

Может и сделаем. Чем смогу помогу.



Не стоит воспринимать МК как центральный мозг машины , это скорее нервный узел.
А таких узлов может быть несколько.

В последнее время все больше склоняюсь к тому что каждая "жирная" опция должна иметь свой отдельный МК.
Например обработка данных с дальномера , расчет приблизительных размеров препятствия и т.д.

Т.е. вместо центрального мозга - "несколько нервных узлов".

Единственный недостаток множества кремниевых тараканов это - энергозатраты.

а если "просто балансир" обсчитать:
нарисовать систему уравнеий движения.... и в итоге построить ПИД-регулятор, который на практике окажется "простым балансиром" то и на диплом ВУЗа потянет

лишние энергозатраты появляются только при простое каждого таракана, ито если его спать не ложить.

"Просто балансир" - не маловато ли на диплом?
Вона, балансир из лего
http://www.nxtprograms.com/NXT2/...egway/index.html
Причем рабочий вполне, я даже удивился. У меня ребенок его собрал. В ПИД регуляторах он не разобрался, конечно, но штука рабочая.

Я тоже думаю что лучше собрать сервоконтроллер (18 серв) из нескольких МК.
Это гораздо дешевле заводских аналогов да и алгоритм общения с ним можно какой угодно выдумать.

Восьминогому МК (что то вроде тини13) мозгов то хватит чтобы тремя сервами рулить ?

А что если собрать механическую руку.http://www.arduino.ru/robotiziro...avleniem-arduino Правда она сделана на ардуино, но вы можете сделать тоже самое на любом микроконтроллере.
(Добавление)
Или можно сделать металлоискатель типо этого:http://www.cxem.net/metal/Part6/6-12.php

Что то не загружается.