Hackspace и Я замутили первое робо-мероприятие - "Hack a Robosapien" 08.12 вводный семинар.
Думаю что местной аудитории будет интересно.
Данное мероприятие рассчитано на начинающих и не требует каких либо особых знаний.
Количество мест ограничено, поэтому те кто хочет спешите зарегистрироваться.
Регистрация здесь - http://neuronspace.timepad.ru/event/15803
Если есть вопросы готов ответить.

Возможно с разделом не угадал тогда прошу переместить куда надо

Вчера провели небольшой в полтора часа воркшоп.
Немного по паяли, немного по программировали.
Тем кто паял в первый раз показали как и дали попробовать. Рассказали(и показали) немного про припой, флюс, паяльную пасту.
Распаяли Arduino Fio и BT Напарника . C помощью FTDI Basic Breakout - 3.3V подключили FIO к Ноуту.
Настроили ArduinoIDE для работы с FIO и прошили пример Blink. Потом прошили скетч, что генерирует автокаунтер на UART.
Собрали Arduino Fio + BT Напарник + Аккамулятор и получили автономный БТ генератор чисел )))
Подняли на ноуте BT подключились к BT Напарнику приняли цифры в терминалку.

Было шесть человек, было интересное общение, весело, не напряжно. Мне кажется все остались довольны.
В HackSpace для пользования членам и для проекта передано следующее оборудование
- Arduino Fio
- BT Напарника
- FTDI Basic Breakout - 3.3V

Следующее мероприятие запланировано на 12.01.2012 запись здесь .
Запланировано
- Работа с самим Robosapiens. Разбор, изучение конструкции, перехват управления.
- Работа с RFID метками. Чтение меток с помощью ID-12 и Ардуино.

А фото отчета не будет?

Аналогичное мероприятие в Санкт-Петербурге.
http://we.easyelectronics.ru/sem...yabrya-2011.html

Так как я сам проводил, то фотографировать ни времени не возможности не было.
Если ребята из HS сделают то ссылочку обязательно выложу.

(я не понимаю почему в Питере ничего такого нету?)

Мероприятие бесплатное поэтому билетов до Питера не купить
В Питере тоже hackspace развивается, пообщайся с ними может тоже что нибудь подобное организуют.

В наличии 3 робота, завтра будем разбирать одного, потом он останется для использования в hackspace.

Вот немного фоток с прошлых мероприятий.

Скажите а когда будет следующее мероприятие подобного рода в Питере?

В Питере есть свой hackspace, какие у них планы по семинарам и воркшопам мне не известно. Свяжитесь с ними http://hackspace-spb.ru

Что было сделано на прошлом эвенте:
- Модифицирован еще один Robosapien. Сейчас в hackspace два модифицированных Robosapiens.
- Написана прошивка для приема команд по BT
- Написана прошивка для выполнения последовательности команд из памяти.

Завтра будет очередной воркшоп, записываться здесь .
Вести в этот раз будет Татьяна .

Кто хочет писать что то свое приходите с ноутбуком.

Отчет по воркшопу 25 января - проводила Tatyana Volkova

Что было сделано на эвенте:
- Протестирован графический интерфейс на Java для управления роботом с компьютера.
- Обнаружен режим 2-й скорости: достигается повторной посылкой команды движения ("вперёд" или "назад" и некоторые интересные особенности выполнения команд
- Протестирован Google API для распознавания голоса, результаты очень обнадёживающие. Код из статьи по ссылке Олега: http://ab-log.ru/smart-house/spe...eech-recognition работает без проблем, и довольно точно всё распознаётся. Строим планы по управлению голосом.
- Решили, что очень не хватает репозитария и вики. Договорились о создании странички проекта на Google Code. В качестве системы контроля версий сошлись на Git. Я сделала такую страничку https://code.google.com/p/hack-a-robosapien/ и приглашаю всех к её наполнению! Если хотите присоединиться, просто укажите мне ваши e-mail. Выложила там все имеющиеся файлы и полезные ссылки.

Что НЕ было сделано:
- Так и не измерили скорость


Отчет по воркшопу 25 января - проводил Konstantin Kostyuk

Что было сделано на эвенте:
- Установили графический интерфейс и запустили. Все прошло гладко благодаря readme.
- Замерили скорость передвижения Robosapien. На второй скорости(типа бег) 1 метр за 20 секунд или 3 метра в минуту.
- На одном из роботов подключились ко всем датчикам(14шт), вывели все на Arduino.

Что Не было сделано:
- Кабель неудачно внутри уложили мешает левой стороне, нужно переделать.
- Дописать скетч на формирование статуса датчиков и отсылки их на PC
- Дописать в Wiki проекта как и куда что подключено.

Следующий завтра, запись здесь - http://neuronspace.timepad.ru/event/19018

Очередной воркшоп будет 10 мая записываться здесь .
Что будем делать - подключать робота к интернету при помощи WiFi модуля RN-XV WiFly Module - SMA Connect or.
RN-XV основан на надежном RN-171 Wi-Fi модуле и включает 802.11 B / G-radio, 32-х разрядный процессор, TCP / IP стек, часы реального времени, акселерометр, интерфейс для аналоговых датчиков. На модуль предварительно загружено firmware от Roving, что упрощает интеграцию и минимизирует время разработки вашего приложения. В простейшей конфигурации требуется установить только четыре соединения (PWR, TX, RX и GND) для создания беспроводного соединения.
Особенности:

• На основе 802.15.4 XBee footprint.
  
• Сверхнизкое энергопотребление: 4uA режим сна, 38mA активный.
  
• На борту стек TCP/IP включает DHCP, UDP, DNS, ARP, ICMP, HTTP клиент, FTP клиент и TCP.
  
• Мощность передатчика настраивается программно: 12dBm до 0 dBm.
  
• Интерфейс UART TTL.
  
• Скорость передачи данных на 464Kbps поверх UART.
  
• Поддержка режимов Adhoc и сетевой инфраструктуры.
  
• 8 пинов цифрового ввода / вывода.
  
• 3 аналоговых входа датчика.
  
• Часы реального времени.
  
• Питание регулируется до 3.3VDC.
  
• SMA или U.FL разъем или Wire Antenna.

Отчет о воркшоп 10 мая

Очередной воркшоп будет 22го регистрация здесь .
В прошлый раз подключили WiFi модуль RN-XV WiFly Module - SMA Connector к сети с помощью компьютера.
На этом воркшопе установим его на робота и будем управлять с помощью Ардуино.