На какую батарею?
Я не вижу конденсатора в нижнем правом углу.
(Добавление)
А все, я понял о чем Вы говорите!

Этот конденсатор ставится для того, чтобы не допустить просадки напряжения батареи в момент запуска/ перезапуска в обратном направлении двигателя и, соответственно, чтобы Ваш МК всегда получал стабильное питание и не выключался самопроизвольно. Смонтируйте его на плату рядом с питающими ножками МК, у Вас как раз там есть для него место.

2ОЛЕГ
Так предлагаете? )

Именно!

Werewolf-Prankster, скажите, это у Вас ИК-бампер смонтирован слева-сверху Вашей платы?
Если так, то светодиод и фототранзистор очень далеко стоят друг от друга. Так ничего не заработает. Они должны стоять буквально рядом. А лучше, если фототранзистор поставить между двумя ИК-светодиодами.

С какой целью Вы это делаете, что Вы строите?

У меня фотодиод. Я их все равно буду проводами спускать из "корпуса" к земле А плата перевернута против часовой стрелки на 90 гр.

Понятно.

Да

А как насчет схемы программатора на ком порт? Если самая элементарная. Как на ЛПТ.

Вот http://avr.nikolaew.org/progr.htm сам не пробовал но источнич надёжный

Как я понимаю, порты на контроллере это те ноги, которые начинаются с буквы Р. Но у них разные подписи, кроме номера. Какими портами и как я могу оперировать?

подскажите...а в какой проге вы рисуете схемы?

для рисования схем служит Sprint Layout

а как вообще производится подача питания на моторы отдельно от питания мк?например в случае если моторы требуют большего питания...

Да отдельно,ибо моторы как правило требуют больше 5 вольт,для мк мы стабилизируем питание 5 вольт

а можно гдето увидить приблезитель но как это.....просто насколько мне кажется...если мотор контролируется темже l293d... питание от мотора не попадет на микросхему?

есть готовые решения ,модули которые можно посмотреть вот здесь http://robozone.su/2008/02/29/un...oller-mrc28.html