то же, что и всегда: ужас несусветный
Вы себе плохо представляете селективность такой схемы.
Зачем там 30 контроллеров?!

Если уж так хочется - можно сделать на фильтрах. 4 штук хватит, что бы получить 256 состояний. Схему ? - возмите вот тут (там и другие схемы есть с фильтрами) :

Ваще вы где-то правы, правда, я собирался сделать активный RC-фильтр на операционных усилителях, хотя и не хотелось возиться. Но вы мне подсказали отличную идею - насчет состояний.
Робот-Бобот тоже передает вам благодарность

Механическую часть всю сами сделали?
Какие у него есть возможности?

Ух ты! Классный робот!
По теме: моё IMHO надо использовать ДТМФ приёмник и передатчик. 15 команд в виде звуковых сигналов. С телефона можно будет управлять...
(Добавление)
Только щас рассмотрел. Мусорные вёдра, сантехнические трубы, автомобильные моторредукторы, велосипедные цепи, детские игрушки... Круто! Респект!!!
(Добавление)
А-ааа, ещё и тазик на голове, да какарда....

Всю механику выдумал и сделал сам . Мои возможности - простой слесарный инструмент, куча велозапчастей и инженерный подход. В качестве моторов использованы моторы-редукторы стеклоочистителей Газели.
(Добавление)


Вы не могли бы схемку подсказать?

PS. Робот-Бобот передает вам благодарность за похвалу
(Добавление)


это не мусорные ведра! Корпус Бобота сделан из двух составленных встык армейских углепластиковых унитазов, обладающих невероятной прочностью и рассчитанных на прямое попадание атомной бомбы.
(Добавление)
Гс-да! А што, если воспользоваться активным RC-фильтром фирмы MAXIM? Например, MAX260 и т.п. По даташиту выходит, шта его можно запрограммировать на любую частоту!

Может, кто-нибудь подскажет, схемку? Могу прислать даташит!

Да какая там схема Шифратор на микросхеме КР1008ВЖ19 и дешифратор на КР1008ВЖ18 ну или зарубежный аналог. Обвязка из даташита. Я делел, работает прекрасно, вместо шифратора можно бипер использовать или телефон в тональном режиме.

И все же, пожалуйста, поясните подробннее.

Смысл таков. Существует микросхема шифратор ДТМФ сигналов. На вход которой можно подключить клавиатуру из 16-ти кнопок, при нажатии на клавишу, на выходе формируется ДТМФ (Двухтоновый частотный сигнал, как в телефоне при тоновом наборе)сигнал соответствующий нажатой кнопке. Этот сигнал можно принимать на микросхему-дешифратор ДТМФ сигналов, у которой на выходе формируется шестнадцатиричный код нажатой клавиши. Сигнал можно передавать как по провоам, так и через динамик-микрофон. Схемы под рукой нет, дома. Вечером могу выложить.

А что мне делать с этим кодом?

Ну я предполагал что в таком роботе как минимум микроконтроллер будет стоять. А для него 16-ричный код даже понятней

Вот не думал, что это будет проблемой! Всего-то и надо - сигнал заланной частоты направить на нужное реле. Казалось бы - пустяк, но...
Похоже, нужно попробовать RC-фильтр на MAX260

Тогда лучше используйте LM567.
Она как раз для этих целей и предназначена. Воспринимает частоты от 0.01 Hz до 500 kHz.
В даташите даже пример применения показан.
http://www.national.com/ds/LM/LM567.pdf

BoBot, Вам Роботов дело говорит. Используйте DTMF. Никакой настройки фильтров не понадобиться, две специализированные микросхемы и всё.
Учтите ещё одну немаловажную вещь. DTMF специально разработан для передачи данных по зашумлённому каналу. Однотональная кодировка команд сильно проигрывает в помехозащищённости. А, теперь представьте, что будет, когда Вы запустите коллекторные двигатели своего робота. Коллекторные двигатели очень здорово шумят.

Да я согласен, оно вроде и неплохо. Но мне нужна схема, хотя бы примерная, хоть карандашом на салфетке. А то совсем запарился.

Первая строка в поисе гугла по запросу "КР1008ВЖ19" http://cxem.net/telefon/2-45.php