так я же уже ставил вроде (см. выше)?

значит трабла в 293

пролистай майробот, с ней у всех траблы )))

Тестовая программа:

/************************************************

Program for              : CVAVR

Chip type                : ATmega8

AVR Core Clock frequency : 1,000000 MHz

************************************************/



#include <mega8.h>



void main(void)

{

    // Port B initialization

    DDRB = 0b00000000;

    PORTB = 0b00000000;



    // Port C initialization

    DDRC = 0b00011110;

    PORTC = 0b00011110;



    // Port D initialization

    DDRD = 0b00000000;

    PORTD = 0b11111111;



    while(1)

    {

      

        if ( PIND == 0b11111111 )

        {

            PORTC = 0b00011100;

        }  

        else

        {

            PORTC = 0b00010110;

        }



    }

}

Фотодиод отсоедините. Моторчики отсоедините. Кнопку подключите к GND и любой ножке порта D. Измерьте напряжение между GND и PC1, GND и PC2, GND и PC3, GND и PC4, а также между GND и ножкой МК к которой подключена кнопка. Измерения необходимо провести когда кнопка не нажата и когда кнопка нажата. Если изменений не будет, проверьте схему. Если и после проверки не заработает, значит что-то сломалось.

Ток моторчиков измеряли?

кажется я случайно что-то не то сделал с МК. При подаче на любую из 28-ми ножек плюса - включается один и тот же моторчик, при подаче на любой INPUT микросхемы L293D включается все тот же мотор...

интересно, следующим сюрпризом со стороны этого ЧУДО-РОБОТа что будет??? (вопрос риторический, отвечать необязательно)
(Добавление)


Через день или два смогу прошить, отпишу обязательно.

Ток моторчиков не измерял. Измерять в холостом режиме или под нагрузкой? Ладно измерю и так, и так.
Если вы насчет того больше ли ток под нагрузкой чем 150mA, то отвечу что да
вот нашел на него:

тот, что RF-300FA-12350 и есть мой

моторчик УДИВИТЕЛЬНО слабый (не разбирался когда покупал), он еле-еле тянет робота, а то и вообще сдвинуться не могут, приходиться подталкивать помогать - поменяю их когда-нибудь...

а почему avcc никуда не притянут? (это конечно не важно, но все таки говорит о доверительности выполнения всего проекта)

что то не увидел где вы светодиоды на инпут ставили.

давайте фотки качественные, ilnur888.
(Добавление)
еле тянет- поставь колесики поменьше и потянет нормально.
(Добавление)
обе микросхемы несут в себе защитные диоды на входах, то есть сжечь их довольно сложно напряжением 0<...<5V.
а вот моторчик- сами читайте- nominal- 3V

Что за AVCC? Это в каком месте, в МК, или в L293d?
Все VCC, VSS, VS, Enable1, Enable2 подключены к плюсу как и положено...


Насчет светодиодов, еще на 1 или 2ой странице я в схеме показвал светодиод... вообщем завтра разберусь, в уфе поздно...

Все фото кликабельны, сам проверял.

Нее, понимаете сами моторы такие, для DVD\CD, бестолковые вообщем.
Елси колеса поменьше поставлю - робот брюхом задевать начнет, я уж пробовал.

Всем привет! Каким-то странным образом 2 дня тому назад, при переносе на новые электродвигатели на новой платформе, случилось невообразимое...
...робот заработал!
Ввиду отсутствия времени не имел возможности оповестить всех о столь невероятном происшествии.

Подробности напишу\выложу ближе к выходным.
Заработал с последним кодом от mihail'a, за что отдельное ему спасибо!
, а также выражаю благодарность всем тем, кто откликался на мою проблему, совместными усилиями мы победили!!!

Всем привет!
Как обещал:



Сверху:


Спереди:


Сзади:


Сбоку:





Здесь видео, снимал телефоном:
http://www.youtube.com/watch?v=g103vXaZ220

Отличный бот!

А теперь попробуйте два датчика.

Лучше вместо фото нарисовать схему, даже в word, paint, и др. Конечно язык С очень простой, но мне кажется быстрее на ассемблере. Программа на ассемблере однозначная и компилятор сразу не пропустит ошибки. AVRStudio4.13 все делает сам. Не надо
потом компилятор
потом линковщик
потом сборщик
потом транслятор
На выходе после компиляции готовый hex файл. Совместно с AVRDragon сразу можно прописать файл в МК в AVRStudio4.13 по ISP не выходя из редактора. Сразу проверить робота и в случае ошибки сразу откорректировать программу. Это делается за несколько минут автоматически, в ручном режиме ничего делать не надо.

Спасибо!
Надо попробовать!
У меня столько идей появилось пока с этим роботом разбирались тут.

(Добавление)


схема-то на сайте, читайте тему с первой страницы.

ilnur888, скажите в качестве фотодатчика использовали фототранзистор или фотодиод? У меня такая же проблема, подключаю фототранзистор(ФТ-2К) и ик-диод, никакой реакции! Хотя бампер myTSOPer, если подключить к тому же порту МК, работает!

Я использовал фотодиод(ик). Настраивать пришлось очень тщательно, чуть угол поменяешь - робот перестает замечать линию.

Может вы неправильно выводы фото- светодиодов подключили (перепутали + - )?

всем привет)
тут такая проблема, я прям вот такого-же робота собрал, но прога другая, "кегельринг" помогите мне пожалуйста, уверен что ошибка в коде проги, в протеусе все работает, а на схеме - нет." пробовал прошивать кодом от mihail'a на предыдущей странице - все работает. а с этим кодом не работает.