МОЛОДЕЦ

Ога, как посчитаешь не забудь народу сообщить Ж))))

Удалось сделать робота на одном транзисторе. Двигатель включается от фонарика на расстоянии примерно 3-4 см при умеренном солнечном свете. Расчетов оказалось немного, ибо применял метод тыка =)

Детали:
1. Транзистор STS9014
2. Неизвестный фотодиод
3. Резисторы: 1,8 кОм, переменный на 500 Ом.
4. Свежая крона.

Идея такая: держать транзистор в полуоткрытом состоянии, как только на диод посветят – открываться полностью.

Обычно кремниевые транзисторы открываются при напряжении больше 0,4 В при силе токе больше 0.5 мА. У нас транзистор n-p-n, такие открываются положительным током.

Из двух резисторов (на рисунке верхний R1, нижний-переменный R2) делаем делитель напряжения. Нужно получить примерно 0.5-0.6 В. Формулка:
Uвых=(Uвх*R2)/(R1+R2);
Uвх – напряжение батарейки.

Например:
Uвых=(9*500)/(1800+500)=1,8(В)

Такое напряжение полностью откроет транзистор. Оно не подходит. Надо уменьшить R2.
Когда R2=128, Uвых=0.55 (В) это подходит.

Фотодиод генерирует максимальное напряжение 0.4 (В). Складываем 0.55+0.4=0.95. Транзистор откроется так, чтобы запустить движку.

Вот здесь метод тыка и сработал =) Движки разные, с какого напряжения он сразу включится – определяем экспериментально.

Лучше использовать свежие батарейки. Как выяснилось в моих первых опытах, батарейка оказалась подсевшей, не хватало тока раскрутить движку. Я потратил кучу времени на поиск причины…

В разных условиях освещенности робот будет вести себя по разному. В яркий солнечный день он будет просто ехать вперед. Переменным резистором регулируем поведение робота.
=)

Крона для моторчиков как-то не очень по-моему.
Я бы взял два пальчика. Всяк напруги поболе будет.

Странная схема Ж))) Может катодом все таки влево???

Я что-то неправильно понял. Почему катодом влево? =)

Ну... фотодиод вроде как в обратном включении на свет то реагирует Ж)))

Перед тем, как собирать собирать схемку, провел небольшой опыт.

Подключил диод катодом на "+" батарейки, к аноду резистор(около 330 Ом). Направил свет. В результате напряжение на резисторе с 0,001(В) поднялось до 0,003(В).

Подключил наоборот. К напряжению батарейки добавилось напряжение фотодиода.

Скорее всего, фотодиоду надо более мощное освещение, чтобы пропускать обратный ток.
Оказалось выгоднее подключить катодом на базу =)

Здраствуйте. Подскажите, пожалуйста, где в программе Crocodile Technology найти фотодиод? Спасибо.

Думаю, тут мало кто знаком вообще с этим Crocodile Technology...
но если вы там найдете фототранзистор , то можно поставить и его вместо фотодиода. Эффект - тот же.

Может так как-то надо???
Последовательно с фотодиодом можно для ограничения тока поставить небольшой резистор.
R1 - задает смещение на базе транзистора и держит его на пороге открытия.
R2 - регулирует чувствительность фотодатчика.
Хотя, оба вместе резистора образуют делитель напряжения, который правильно расчитать надо... Чтобы и смещение было достаточное, и чувствительность.
Однозначно, повысить чувствительность можно используя больше одного транзистора...
(Добавление)
З.Ы. Батарейку мог перепутать... Не знаю где у нее плюс, где минус.

Видел сегодня подобные схемы в библиотеке в журнале "Левша". номер не помню.
Там один транзистор группы П, что-то типа П504 (точно не помню), структуры п-р-п, база на землю была через подстроечный резистор мегаома на 2, а от базы к плюсу фоторезистор. И, как обычно, в коллекторной цепи нагрузка. Написано, что работает.
Это я о том, что если один транзистор, то не как не КТ315, а мощнее надо. =)

вы даете! прям настоящий разведчиг!
если бы написали
1) неизвестный транзистор
2) фотодиод STS9014
думаем деталей не прибавилось бы, судя по девятке- высокочастотный мощный транзистор, (а может и сборка) а вы вначале кт315 пытались всунуть.

Про фотодиоды:
у фотодиодов и фоторезисторов всегда есть обратный ток,
даже светодиоды можно использовать как фото
а у фототранзисторов при обратном включении - всегда ноль, нато они и транзисторы.