Я вот что-то не догоняю, самодельные роботы были и на робофест 011, и на 012, а в 13м году их что уже не хотят рассматривать как конкурентов на соревнованиях по линии суммо и тп ?

Черти ...

Самодельные роботы были. В рамках презентации Robotchallenge Вена
Линия, микро и нано сумо, собирание шайб, гуманойдный спринт.

Самодельные роботы должны не только допускаться до соревнований, но и всячески поощряться! Конечно, если они соответствуют регламенту соревнований и тактико-техническим характеристикам.

Петр, это вы сейчас с кем разговариваете?

Я ни с кем не разговариваю, а просто излагаю истину, которую я вижу и на которой настаиваю!
(Добавление)
Хочу, чтобы эта истина дошла бы до руководства и организаторов различных творческих соревнований и стала бы их идеей!

На форуме можно сколько угодно настаивать

Тут вопрос очень сложный. Есть дисциплины силовые а есть интеллектуальные.
Для примера Минисумо - как не бейтесь а лего робот всегда будет более ущербный из за отграничения в весе. Поэтому и вводят последнее время везде отдельную категорию Лего-сумо. Линия - у лего нет движков способных давать скорости порядка 2х метров в секунду.
В этих дисциплинах есть смысл разносить Лего и других роботов.
А есть собирание шайб где нужно найти цветные шайбы отсортировать их и привезти свои на базу. Тут нет привилегии силовой составляющей поэтому тут все равно из чего робот.

Речь шла о сумо!
Здесь должны быть четкие границы: 10, 20 и 40 см.
30 см иди в категорию 40. Также как и 21 см.
Мне кажется, должно быть так!

В сумо все четко, есть изначальные Японские правила, есть европейский адаптированный вариант(убраны специфические термины) и там следующая классификация:
Mega Sumo (20 x 20 cm, 3 kg)
Mini Sumo (10 x 10 cm, 500 g)
Micro Sumo (5 x 5 cm, 100 g)
Nano Sumo (2.5 x 2.5 cm, 25 g)
Humanoid Sumo (50 x 20cm, 3 kg)
Lego Sumo (15 x 15 cm, 1 kg)

Многое стало понятно!
Остается пожелать, чтобы организаторы соревнований строго следили бы за соблюдением правил!

Не будет, если трасса не будет повреждена в результате воздействия на нее шаровой опорой. По Вашему описанию сложно понять, что представляет собой данная шаровая опора. Если она использует достаточно мягкое скольжение, то трасса не будет иметь повреждений. Если же шаровая опора сделана из плохо отшлифованного металла, имеющего заусенцы и пр., то, возможно, такая опора может оставить заметные следы на трассе.

Что то опять не очень понятно. raniadoll - вы о чем?

raniadoll пишет о третьей точке, о шаровой опоре.
Лучше для этой цели использовать свободно вращающееся колесо.
Прошу обратить внимание на дату предыдущего сообщения.
Кто-то долго спит!

Да ладно спит, перечитал всю ветку и все равно не понятно причем тут третья точка ...

Если речь о колесном роботе, то это третья точка опоры.
Два колеса - с движителями, а третья точка (о чем шла речь) это либо шаровая опора, либо свободно поворачивающее колесо.
(Добавление)
И вообще, я отвечал raniadollу. Может быть просто он написал сообщение не в ту тему.