Здесь можно обсудить вопросы, связанные с регламентом соревнований "Теннис".
Регламент соревнований Теннис.
1. Admin - 31 Августа, 2009 - 22:36:36 - перейти к сообщению
2. mandigit - 11 Октября, 2009 - 21:06:42 - перейти к сообщению
Здравствуйте!
Прочитал регламент - есть некоторые комментарии:
- расстояние между мячами на рисунке следует измерять между центрами мячей, а не между краями - это позволяет без лишних сложностей их устанавливать
- зеленая полоса несколько напрягает, поскольку принять решение (черный/белый) не всегда удается хорошо в разных условиях освещения, введение промежуточного (зеленого) цвета еще более усложнит идентификацию поверхности. Более простой вариант использовать белое поле, окаймленное черной полосой, на которую роботу заезжать "не рекомендуется" - он либо окажется на территории противника, проиграв таким образом поединок или упрется в стену.
зачем нужно фиксировать местоположение мячей?
В целом идея - хорошая!
Хотелось-бы понимать какие минимальные требования к роботу необходимо выполнить, что-бы участвовать в таком соревновании? (датчики поверхности, определение мяча)
Прочитал регламент - есть некоторые комментарии:
- расстояние между мячами на рисунке следует измерять между центрами мячей, а не между краями - это позволяет без лишних сложностей их устанавливать
- зеленая полоса несколько напрягает, поскольку принять решение (черный/белый) не всегда удается хорошо в разных условиях освещения, введение промежуточного (зеленого) цвета еще более усложнит идентификацию поверхности. Более простой вариант использовать белое поле, окаймленное черной полосой, на которую роботу заезжать "не рекомендуется" - он либо окажется на территории противника, проиграв таким образом поединок или упрется в стену.
зачем нужно фиксировать местоположение мячей?
В целом идея - хорошая!
Хотелось-бы понимать какие минимальные требования к роботу необходимо выполнить, что-бы участвовать в таком соревновании? (датчики поверхности, определение мяча)
3. Гость - 11 Октября, 2009 - 22:31:58 - перейти к сообщению
чет картинки не показываются у меня
4. Andrei.Sk - 16 Ноября, 2009 - 02:31:31 - перейти к сообщению
стандартный теннисный мяч, он белый или оранжевый?
А то я не понял, есть оба и они только цветом различаются
А то я не понял, есть оба и они только цветом различаются
5. Гость - 16 Ноября, 2009 - 09:03:28 - перейти к сообщению
Белый (если имеется ввиду теннис обычный )

6. Andrei.Sk - 16 Ноября, 2009 - 13:58:00 - перейти к сообщению
а оранжевый тогда для какого тенниса?
IMHO, белый мяч на белом поле это неинтересно.
IMHO, белый мяч на белом поле это неинтересно.
7. Гость - 16 Ноября, 2009 - 16:27:34 - перейти к сообщению
Ну ваш робот же не сверху в низ смотреть будет. Еще белый мячик будет лучше виден роботу, т. к. датчики лучше видят отражение от белого.
ИМХО ставте хоть зеленый, какая разница.
ИМХО ставте хоть зеленый, какая разница.

8. Andrei.Sk - 16 Ноября, 2009 - 20:21:04 - перейти к сообщению
СЕРГЕЙ199100 пишет:
Ну ваш робот же не сверху в низ смотреть будет. Еще белый мячик будет лучше виден роботу, т. к. датчики лучше видят отражение от белого.
ИМХО ставте хоть зеленый, какая разница.
ИМХО ставте хоть зеленый, какая разница.

Да вот Серега, проблема,
использую я видеокамеру, и смотрит она сверху вниз в общем то (скорее почти в 45 градусов к полу). И вот обнаружить белый мячик на белом фоне, эт та еще задача.
Оранжевый мячик в этом плане будет лучше, зеленый наверное не надо,
там края поля зеленые.
Поэтому вопрос в силе, по регламенту какой цвет мяча? Кто составитель?
9. nest - 16 Ноября, 2009 - 21:56:57 - перейти к сообщению
может, располосатить мячик то ?
10. Гость - 16 Ноября, 2009 - 22:09:20 - перейти к сообщению
Andrei.Sk пишет:
использую я видеокамеру
с этого и надо было начинать

(Добавление)
Поищите фотографии с соревнований по этому виду спорта, и узнаете кто какие использует

(Добавление)
Оранжевый скорей всего

11. Admin - 17 Ноября, 2009 - 00:41:22 - перейти к сообщению
Andrei.Sk пишет:
по регламенту какой цвет мяча?
Цвет мяча светлый желто-зеленый. Такой же, как указан на схеме трассы. Это сегодня один из стандартных цветов для мячей. Такие мячи (китайские) продаются во многих магазинах спортивных товаров. Вот фотографии, достаточно точно отражающие цвет.



------------
СЕРГЕЙ199100 пишет:
Поищите фотографии с соревнований по этому виду спорта, и узнаете кто какие использует


Это новое соревнование.
Прочтите шапку у регламента.
http://myrobot.ru/sport/index.ph...eglaments.Tennis
----
PS' Возможно, вводил в заблуждение оранжевый цвет мяча на картинке с роботом. Теперь он примерно соответствует действительности.
12. Гость - 17 Ноября, 2009 - 02:04:25 - перейти к сообщению
Хе

13. SkyStorm - 09 Декабря, 2009 - 09:26:37 - перейти к сообщению
По регламенту возник ряд вопросов, 2 самых принципиальных из них:
1. Первое и самое главное Как считают Мячики???
- каждый попавший на поле противника
- количество находящихся на поле по окончанию сета 90 сек
2. Игровое поле
2.6 Зачем нужны зеленые линии???
2.7 Бортики прозрачные - белые - какие???
2.8 Как отделена зона Аута от игрового поля, что делать с мячами которые туда попали???
1. Первое и самое главное Как считают Мячики???
- каждый попавший на поле противника
- количество находящихся на поле по окончанию сета 90 сек
2. Игровое поле
2.6 Зачем нужны зеленые линии???
2.7 Бортики прозрачные - белые - какие???
2.8 Как отделена зона Аута от игрового поля, что делать с мячами которые туда попали???
14. Admin - 09 Декабря, 2009 - 21:15:18 - перейти к сообщению
1.
"Подсчет мячей производится по окончании сета". (из регламента)
2.
Для облегчения ориентации робота.
белые или светлые
Тонкой линией.
Мячи, вышедшие за линию аута, считаются пропущенными (в терминах футбола - это гол).
SkyStorm пишет:
- количество находящихся на поле по окончанию сета 90 сек
"Подсчет мячей производится по окончании сета". (из регламента)
2.
SkyStorm пишет:
2.6 Зачем нужны зеленые линии???
Для облегчения ориентации робота.
SkyStorm пишет:
2.7 Бортики прозрачные - белые - какие???
белые или светлые
SkyStorm пишет:
2.8 Как отделена зона Аута от игрового поля?
Тонкой линией.
SkyStorm пишет:
что делать с мячами которые туда попали?
Мячи, вышедшие за линию аута, считаются пропущенными (в терминах футбола - это гол).
15. SkyStorm - 15 Декабря, 2009 - 16:45:27 - перейти к сообщению
SkyStorm пишет:
2.8 Как отделена зона Аута от игрового поля?
2.8 Как отделена зона Аута от игрового поля?
Admin пишет:
Тонкой линией.
Тонкой линией.
Хороший ответ ))) а в миллиметрах???
SkyStorm пишет:
что делать с мячами которые туда попали?
что делать с мячами которые туда попали?
Admin пишет:
Мячи, вышедшие за линию аута, считаются пропущенными (в терминах футбола - это гол).
Мячи, вышедшие за линию аута, считаются пропущенными (в терминах футбола - это гол).
Т.е. с начала игры задача не просто загнать мячи противнику на территорию а в аут?
Если мяч находится в ауте то выкатить его от туда робот уже не имеет права?