31. -dead- - 08 Октября, 2009 - 15:22:30 - перейти к сообщению
2nest: Мне интересен этот регламент как таковой, а не обязательно участие именно в этом соревновании. Интересно, почему администрация делает правила, мотивирующие на увеличение размеров робота, когда весь мир борется за миниатюризацию. Здоровый такой интерес, а что в этом плохого. Нет чтобы администрация сказала просто "да, мы понимаем, что мотивируем на увеличение размеров робота" и потом "мы делаем это осознано, чтобы ..." или "попробуем устранить проблему". Впрочем они пока так и ответили - что типа поняли, позже скажем вердикт.
32. Michael_K - 08 Октября, 2009 - 22:21:20 - перейти к сообщению
Ребята, зачем спорить.
Админ ясно сказал, что соревнования на скорость для придания конкурсу динамики.
Именно для этого введены "пропуски линии" и увеличены размеры
Здесь будет побеждать расчитанная механика и управляемость приводов,
а не сенсоры и их точность.
Как я понял, например, можно можно ограничить радиус поворота робота
- соскальзыванием с трассы на максимальной скорости.
Например сделать робота, который сможет уверенно на большой скорости повернуть по радиусу пусть не 30, а 40 сантиметров - при этом формально он либо все еще будет "над трассой", либо пропустит кусок линии - и тут нужно следить, чтобы пропуск был меньше трех длин. В любом случае выгодно делать широкого и длинного робота.
При этом и ворота в полторы ширины тоже проходимы.
(Добавление)
У меня вот другой вопрос - время считается вместе с разгоном или без?
Или может быть, как среднее из пяти кругов, или как минимальное из пяти кругов?
Админ ясно сказал, что соревнования на скорость для придания конкурсу динамики.
Именно для этого введены "пропуски линии" и увеличены размеры
Здесь будет побеждать расчитанная механика и управляемость приводов,
а не сенсоры и их точность.
Как я понял, например, можно можно ограничить радиус поворота робота
- соскальзыванием с трассы на максимальной скорости.
Например сделать робота, который сможет уверенно на большой скорости повернуть по радиусу пусть не 30, а 40 сантиметров - при этом формально он либо все еще будет "над трассой", либо пропустит кусок линии - и тут нужно следить, чтобы пропуск был меньше трех длин. В любом случае выгодно делать широкого и длинного робота.
При этом и ворота в полторы ширины тоже проходимы.
(Добавление)
У меня вот другой вопрос - время считается вместе с разгоном или без?
Или может быть, как среднее из пяти кругов, или как минимальное из пяти кругов?
33. SkyStorm - 28 Января, 2010 - 11:42:57 - перейти к сообщению
Я искал, искал ... но не нашел - какая длинна трассы была на соревнованиях?
34. Admin - 10 Февраля, 2010 - 21:26:11 - перейти к сообщению
-dead- пишет:
почему администрация делает правила, мотивирующие на увеличение размеров робота
Не совсем так. Правила допускают участие как маленьких роботов, так и роботов побольше. Например, робот "Шершень" - постоянный участник соревнований и один из самых быстрых роботов в этом виде спортивных состязаний - имеет размеры не выходящие за 10 см.
Michael_K пишет:
Админ ясно сказал, что соревнования на скорость для придания конкурсу динамики.
Именно для этого введены "пропуски линии" и увеличены размеры
Здесь будет побеждать расчитанная механика и управляемость приводов,
а не сенсоры и их точность.
Именно для этого введены "пропуски линии" и увеличены размеры
Здесь будет побеждать расчитанная механика и управляемость приводов,
а не сенсоры и их точность.
Основными победителями в этом классе соревнований являются роботы, построенные без использования редукторов и какой-либо механики не считая самих электродвигателей.
Сам регламент создан таким оборазом, чтобы побеждали роботы с максимальным количеством интеллекта, и самым главным моментом в этом отношении является разрешение сильного разгона с возможным "вылетом" за пределы трассы.
http://www.youtube.com/watch?v=n...=player_embedded
Michael_K пишет:
В любом случае выгодно делать широкого и длинного робота.
Размер робота при пропуске линии считается по колесной базе.
Michael_K пишет:
У меня вот другой вопрос - время считается вместе с разгоном или без?
Вместе с разгоном. До команды "старт" робот должен находиться в неподвижном состоянии. Примерно так, как в соревнованиях "Формула-1".
SkyStorm пишет:
какая длинна трассы была на соревнованиях?
Вот полный чертеж трассы (файл с которого она была отпечатана).
35. -dead- - 11 Февраля, 2010 - 10:12:51 - перейти к сообщению
Вот размер по колёсной базе это уже правильно , а что сразу не сказали? Вообще не очевидный ход.
36. Admin - 12 Февраля, 2010 - 20:34:39 - перейти к сообщению
-dead- пишет:
Это написано в регламенте жирным!а что сразу не сказали?
На первой странице myROBOT ссылка на новость висит уже два месяца
Изменения в регламентах Открытог о робототехнического турнира на Кубок Политехнического музея .
На странице с новостями тоже.
37. SkyStorm - 16 Февраля, 2010 - 15:11:09 - перейти к сообщению
Admin пишет:
Вот полный чертеж трассы (файл с которого она была отпечатана).
Я честно говоря не знаю как из cdr файла получить длину в метрах или сантиметрах.
Может мне кто нибудь подскажет именно длину трассы???
38. Admin - 16 Февраля, 2010 - 19:55:08 - перейти к сообщению
Для CorelDraw существует масса макросов для вычисления длины кривой, в т.ч. совершенно бесплатных. А полная длина трассы 11,07 м.
39. denilson - 24 Декабря, 2012 - 20:21:35 - перейти к сообщению
Прошу прощения, а возраст участников как-то ограничивается?
40. SkyStorm - 11 Февраля, 2013 - 14:20:08 - перейти к сообщению
denilson пишет:
Прошу прощения, а возраст участников как-то ограничивается?
Зависит от площадки. Где то есть возрастные группы, где то нет. Но в самом регламенте возраст не прописан.