Форум myROBOT.ru » Свободное общение » Болталочка » Открытые [II] международные соревнования offline

Страниц (1): [1]
 

1. REche - 14 Сентября, 2012 - 09:25:49 - перейти к сообщению
Здравствуйте !

Мы сегодня, в 12:00 планируем запустить соревнование по робототехнике. Можем ли мы о нем тут написать ? Соревнование открытое, без каких либо регистраций и прочего. Улыбка Если администрация не против, то мы опубликуем информацию.
________________________________ ____________________



Страница соревнования

Приглашаем Вас на вторые открытые offline соревнования по робототехнике ! Данное соревнование проводится нами уже второй год подряд и мы будем впредь соблюдать эту традицию - каждый год, когда все робототехники приезжают с отпусков, начинают готовиться к 1 сентября, а кто-то к институту или вовсе к работе, наш сайт оживает. Новые идеи начинают литься рекой и наша задача помочь в их осуществлении. И мы хотим чтобы каждый год наши робототехники с нетерпением ждали этой даты.

В этот раз соревнование будет проводиться в 2-х возрастных категориях: 1 категория - до 15 лет(включительно); 2 категория - после 15 лет. Тем самым соревнование становится намного интереснее и захватывающе. Участникам предстоит побороться за I и II места(в каждой категории). А также за приз зрительских симпатий - печатная плата от для робота "НАЗВАНИЕ РОБОТА ?"

Участнику нужно распечатать трассу (СКАЧАТЬ ТРАССУ ), собрать робота, снять видео с приемлемым качеством и заполнить анкету участника.
Возможно конкурсом заинтересовались ваши друзья или знакомые, пригласите их. Если они сами не станут участниками, то смогут поддержать вас морально или своим голосом.

ДАТА ПРОВЕДЕНИЯ
С 15.09.2012 - по 15.10.2012 - Прием заявок и работ участников
С 17.10.2012 - по 28.10.2012 - Отбор победителей,. Голосование
С 28.10.2012 - Награждение победителей. Закрытие соревнований.
2. REche - 14 Сентября, 2012 - 12:11:23 - перейти к сообщению
Если что, то они уже запущены.
3. Predator - 14 Сентября, 2012 - 12:33:03 - перейти к сообщению
на главную. в новости.
4. REche - 14 Сентября, 2012 - 16:36:57 - перейти к сообщению
Predator пишет:
на главную. в новости.

- это лишнее наверное. Нам хватит и того что тут информацию разместить можно будет. Улыбка
5. REche - 14 Сентября, 2012 - 19:57:43 - перейти к сообщению
ТЕХНИЧЕСКИЙ РЕГЛАМЕНТ




Требование к участнику
- участник должен заполнить анкету перед отправкой видео
- к анкете необходимо указать свои данные(ФИО, ДР)
- описать робота
- приложить архив с фотографиями робота

Требования к трассе:
- цвет полигона........................ .........белый
- цвет линии........................... .........черный
- ширина линии........................... ........20 мм
- размер всего трека..........12 листов А4 (3х4)

Правилами разрешен отступ по 5 мм от краев ! Если будет выявлено что эти размеры завышены, участник снимается с соревнования. Запрещается внесение изменений в геометрические размеры трассы!

Требование к видео:
- используйте камеры с высоким разрешением(желательно), чтобы на видео можно было различать все детали соревнования
- при съемке перед камерой обязательно наличие секундомера\таймера
- старайтесь не трясти камеру во время съемки
- заснятое видео должно быть отправлено организаторам
- участник выложивший видео в сеть Интернет для общего просмотра раньше срока снимается с соревнования

Все видеоролики сначала обработают и проверят организаторы, после чего они будут загружены в сеть. После загрузки ролика в сеть допускается его распространение.


Конструкция робота:
- вес не ограничен
- источник питания напряжением не более 9 вольт
- кол-во фотоэлементов не ограничено
- максимальная ширина робота 30 см, длина - 30 см
- робот должен быть автономным.
(Добавление)
Правила соблюдения масштаба
- размеры трека должны строго соответствовать заявленным размерам
- на одном из листов нанесена метка в которую необходимо поместить предмет, для визуального подтверждения соответствий трека с заявленными размерами
- организатор в праве отклонить попытку участника в случае нахождения несоответствий в размерах
- для соблюдения всех масштабов и о том как правильно распечатать трек ознакомьтесь с инструкцией

Правила отбора победителя:
- по достижению 00:00 все видеоролики будут загружены в сеть для публичного просмотра
- на прохождение дистанции каждой команде дается неограниченное количество попыток
- в зачет принимается лучшее время из попыток
- победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.
- участникам, принимающим участие из-за границы мы предлагаем денежный приз в размере стоимости указанных призов
Приз зрительских симпатий
- имеет собственный денежный фонд, который формируют участники и гости конкурса
- является активным если набирает минимальную сумму денежных средств которые будут выделены участникам чей робот занимает 1 и 2 позиции в голосовании
- в случае превышения минимальной заявленной суммы фонда, могут быть предложены альтернативные призы
- является полностью добровольным
- имеет счет в WebMoney( для иностранных участников): USD Z198915130914; RU R212813377277
- имеет счет в ЯндексДеньги( для русскоязычных участников): 41001606676081
- счет может быть выбран любой на усмотрение желающего пополнить фонд

В случае равных результатов, победителем считается участник, первым предъявивший своего робота судьям.



ЭТАПЫ ФИКСАЦИИ ПРОХОЖДЕНИЯ РОБОТА НА ВИДЕО

1. Подготовьте трассу заранее.
2. Установите робота на стартовую линию (робот не должен пересекать линию)
3. Подготовьте таймер.
4. Включите камеру.
5. Установите линейку на шкалу с разметкой нанесенную на трассе. В камере должны быть отчетливо видны деления линейки и деления шкалы на бумаге. Удостоверившись что в камеру попали эти замеры вы можете начинать заезд.
6. Таймер должен быть виден перед камерой, держите его в руке (обязательно).
7. Таймер должен быть запущен в момент пересечения роботом стартовой полосы, и в выключен в тот же момент. Если у вас не хватает рук, чтобы одновременно держать видеокамеру, таймер, и включать робота, вы можете запустить робота раньше стартовой линии, а таймер запустить в момент пересечения роботом старта. Постарайтесь чтобы вам помог товарищ.
8. В заснятом видео в самом начале должна присутствовать надпись SERVODROID.RU - offline соревнование. А также время прохождения и автор.
9. Отправьте ваше видео по E-mail: melnik1412@yandex.ru с пометкой "SERVODROID.RU - offline соревнование. Автор. Время."
10. Монтаж видео начиная с 4 пункта этапа запрещен.

ПРИЗЫ:

6. REche - 11 Октября, 2012 - 17:48:41 - перейти к сообщению
В связи с тем что нам поступают вопросы по продлению сроков приема работ, мы пошли навстречу участникам и продлили даты:

С 15.09.2012 - по 20.11.2012 - Прием заявок и работ участников
С 21.11.2012 - по 01.12.2012 - Отбор победителей,. Голосование
С 03.12.2012 - Награждение победителей. Закрытие соревнований.

Почта России - она такая почта ))) Заказы видать у участников идут дольше чем они хотели бы...
7. REche - 20 Ноября, 2012 - 22:21:06 - перейти к сообщению
Сегодня в 00:00 окончание приема работ на конкурс.
8. cjA - 20 Ноября, 2012 - 22:40:32 - перейти к сообщению
REche пишет:
Сегодня в 00:00 окончание приема работ на конкурс.

-----
, Ну и ладно, цезарю цезарево, Богу- богово
9. REche - 20 Ноября, 2012 - 23:52:20 - перейти к сообщению
Ава вам...
10. nestandart - 21 Ноября, 2012 - 15:39:40 - перейти к сообщению
Наверное будет жетское рубилово за такие то призы.
11. REche - 22 Ноября, 2012 - 23:58:04 - перейти к сообщению
nestandart пишет:
Наверное будет жетское рубилово за такие то призы.

- ну, если учесть что в соревновании могут принимать участие все - то почему бы начинающим не опробовать свои силы, пусть не победят, зато покажут себя.

Призы достойные. Если вы смотрите на этот баннер с цифрами 1,2,3... то это просто комплектующие из призов. А так первое место робот за 2 тысячи рублей (ардуиновский), пара контроллеров для быстрого старта с работой над ардуино и еще пара комплектов бимов... Думаю это вполне достаточно, учитывая то что это проводится в Интернете.
12. REche - 23 Ноября, 2012 - 23:33:06 - перейти к сообщению
РАБОТЫ ЗАЯВЛЕННЫЕ НА КОНКУРС !

Цитата:
Оцените их по достоинству. Голосование доступно на странице голосования


http://www.youtube.com/embed/1PoGeBXQ7qk

Участник: AirDuino team (2 категория)
Страна: Франция
Время: 3.71 сек
Описание: Робот основан на концепции Arduino, используется микроконтроллер фирмы Atmel ATmega328P-PU для платформы Arduino UNO, а также ее загрузчик. Драйвер двигателя выполнен на микросхеме SN754410NE, двигатели PMT1-19. Используется 6 цифровых датчиков CNT70. Источник питания - 2 шт Li-Ion, 3.7V (BL-5C).

http://www.youtube.com/embed/Bze5xP8rV4U

Участник: Иван Устюгов (2 категория)
Страна: Россия
Время: 7.33 сек
Описание: Робот называется ARDURACER. ARDU, потому что "мозгом" робота является DFRDuino UNO. За основу робота был взят кусок двустороннего текстолита 10х11 см, а затем уже на него крепились все необходимые компоненты. Для отслеживания линии установлены 4 цифровых датчика линии. В качестве драйвера выбрана микросхема L293D, точнее две микросхемы, установленные параллельно. Это позволяет выдерживать ток нагрузки до 1200 мА. Редуктора были переделаны из двух от какой-то китайской игрушки. Питание подается от 6 аккумуляторных батареек (1,2 В каждая). Вообще не планировалось участвовать именно с этим роботом, т.к. это был прототип. Но меньшего результата, чем 7.33 сек я не смог добиться ни на нем с различными алгоритмами, ни на другом.

http://www.youtube.com/watch?fea...mp;v=Bze5xP8rV4U

Участник: Андрей Мальцев (2 категория)
Время: 34.09 сек
Страна: Россия
Описание: Схема собрана на микроконтроллере atmega8 с драйвером двигателя л293д. Программа написана на языке Си. Редукторы из машинок "перевертышей", двигатели от CD-ROM'ов. Питание осуществляется от li-po аккумуляторов (7.4) вольт. Сенсор - фототранзистор, один. Алгоритм программы - робот ищет край линии и следует ему. При попадании датчика на черную линию, робот включает один двигатель, выезжает на светлую часть - другой двигатель, который перемещает сенсор на линию, и так далее, продвигаясь вперед.

http://www.youtube.com/watch?v=v...=player_embedded

Участник: Даша Гончарова (1 категория)
Страна: Казахстан
Время: 7.68 сек
Описание: Робот собран по схеме LiNE TRACER С ПАМЯТЬЮ. Отличается тем что заменены R4 - R6, и добавлен еще один аккумулятор.


http://www.youtube.com/watch?v=S...=player_embedded

Участник: Алина Филименюк (1 категория)
Страна: Казахстан
Время: 7.93 сек
Описание: Робот собран по схеме с данного сайта "Дихотомический робот"


http://www.youtube.com/watch?v=e...=player_embedded

Участник: Георгий Зубков (1 категория)
Страна: Казахстан
Время: 46.90 сек
Описание: Робот собран по схеме "Дихотомический робот", но поставлена на шасси, с двойным приводом и четырьмя колесами, сделанными из перевертышей.


http://www.youtube.com/watch?v=p...=player_embedded

Участник: Айбат Алимес (1 категория)
Страна: Казахстан
Время: 15.28 сек
Описание: Схема собрана с данного сайта "Цифровой модуль" . Поставлена на шасси по одному колесу с каждой стороны, батарейка сзади. Редуктора и колеса от перевертышей.


http://www.youtube.com/watch?v=i...=player_embedded

Участник: Артур Ибрагимов (1 категория)
Страна: Казахстан
Время: 25.59 сек
Описание: Робот собран по схеме с данного сайта "LiNE TRACER С ПАМЯТЬЮ", отличие - поставлен на шасси от перевертыша, шасси сзади. Питание 9 вольт и для схемы добавлен стабилизатор на 7805.


http://www.youtube.com/watch?v=M...=player_embedded

Участник: Алладин Актанов (1 категория)
Страна: Казахстан
Время: 18.62 сек
Описание: Робот собран по схеме с данного сайта "ЦИФРОВОЙ МОДУЛЬ ДЛЯ LINE-РОБОТА", отличие - поставлена на шасси редуктора от перевертыша, шасси в середине, питание впереди.


http://www.youtube.com/watch?v=x...=player_embedded

Участник: Алишер Елеуов (1 категория)
Страна: Казахстан
Время: 15.48 сек
Описание: Робот собран по схеме с данного сайта "ЦИФРОВОЙ МОДУЛЬ ДЛЯ LINE-РОБОТА". Изменения - поставлена на шасси из перевертыша, датчики вынесены вперед.
13. REche - 24 Ноября, 2012 - 14:05:17 - перейти к сообщению
CODE:
Пожалуйста, только корректным способом входите в скрипт!


-Ага, в следующий раз обязательно ! Честное пионерское ! Что за ерунда-то ...
-Сообщение не дает отредактировать чтоб нормально вставить ролики