От сюда пришла мысль, почему не использовать МК как I2C модуль, что обойдется на порядок дешевле, да и возможностей куча.
Предполагал, собрать по меньшей мере два модуля:
Один для контроля батареи
Второй, совместно с драйвером MX1508, для контроля моторов
К примеру добавить принцип из этой https://myrobot.ru/stepbystep/r_firstbot4.php статьи, как одну из функций.
Попытки самостоятельно разобраться с I2C не увенчались успехом
Может есть уже готовые решения подобных задач, где можно немного подкорректировать и получить желаемое?
Или за сколько ₽ можно получить подобный код?