Добрый день, веду контентный сайт https://anibi.ru и есть вопрос по поводу выбора микроконтроллера для точного описания будущей статьи. Есть 3 шаговых двигателя и 3 драйвера под каждый, для сборки 3-х осевого манипулятора. Если делать позишн трекинг для робота, то тут еще понадобятся энкодеры и возможно какая-то другая обвязка. Вопрос следующий, какие еще девайсы понадобятся для сборки робота и какой контроллер лучше взять из STMок? Заранее благодарю!

манипулятор игрушечный? тогда из STMок любую.

Если "для дела" в смысле почти промышленный - тогда к каждому шаговику по STC-ке или что-нибудь такое... ядреное типа 1986ВЕ91 с "приёмкой 5", ну и датчик тока на каждую обмотку: по току дополнительно смотреть нагрузку на привод, момент совершения шага...

Все таки большее для дела, шаговики не с алишки за 150 рублей, а вот красавцы типо Nema 17 42HS48-1684. Может есть уже какие-нибудь готовые проекты аналогичные? Еще сам код интересует