Здравствуйте жители форума...Прошу помочь... ТЗ такое нужно сделать прошивку для меги8,которая будет выполнять следуещее: 1 Режим автопилота(тупо машинка едет вперед и если надо объезжает препятствия справа и слева) ( ик бамперы для объезда препятствий организованы на этой же меге8).
2 Режим ручного управления при помощи клавиатуры компа(управление осуществляется по уарту)
Ну и может кто подскажет как лучше сделать прогу для управления на комп...
Заранее спасибо...
1. Bob - 07 Мая, 2012 - 18:30:37 - перейти к сообщению
2. mihail - 07 Мая, 2012 - 19:23:35 - перейти к сообщению
3. Роботов - 07 Мая, 2012 - 20:44:03 - перейти к сообщению
Bob пишет:
Здравствуйте жители форума...Прошу помочь...
Курсовая? Дипломная?
4. cjA - 09 Мая, 2012 - 00:26:10 - перейти к сообщению
mihail пишет:
Президент
Сообщений всего: 805
Дата рег-ции: Март 2010
Посмотрите
Ух! Президент! Там всетаки нет схемы как сделать простенький компас, а без него как-то не пойму как она может что-то объехать сохранив направление.
Президент
Сообщений всего: 805
Дата рег-ции: Март 2010
Посмотрите
5. mihail - 09 Мая, 2012 - 19:53:03 - перейти к сообщению
Интересный проект с подробнейшим описанием http://habrahabr.ru/post/133414/
6. cjA - 10 Мая, 2012 - 19:51:06 - перейти к сообщению
mihail ну толи я совсем слепой, тогда ткнименя. Про блутуз там много,но как выехать на прежнее по румбу направление- ни нашел.
Может отдельную ветку окрыть- как сделать на Авходах меги компас? (хотя поянятия не имею зачем он мне нужен.)
Может отдельную ветку окрыть- как сделать на Авходах меги компас? (хотя поянятия не имею зачем он мне нужен.)
7. mihail - 10 Мая, 2012 - 20:32:11 - перейти к сообщению
cjA пишет:
GPS наше всё как выехать на прежнее по румбу направление
8. elmot - 10 Мая, 2012 - 20:49:56 - перейти к сообщению
Румб по ГПС вы будете долго-долго ловить. На малой скорости ГПС в смысле направления неслабо так привирает, а без движения вообще не знает.
9. cjA - 11 Мая, 2012 - 07:29:46 - перейти к сообщению
mihail Мериканский лазутчик! Почему не глонас?
Во первых это дорговато,
А во вторых- интересноже самому разобраться или тогда в чем смысл?
(просто я предполагаю в своем УД сделать датчики по углам участка и мне компас не нужен (почему и спрашивал про виндрайвер))
(ну и елмот подтверждает что гпс для объехать пивную банку- как-то странно)
Во первых это дорговато,
А во вторых- интересноже самому разобраться или тогда в чем смысл?
(просто я предполагаю в своем УД сделать датчики по углам участка и мне компас не нужен (почему и спрашивал про виндрайвер))
(ну и елмот подтверждает что гпс для объехать пивную банку- как-то странно)
10. elmot - 11 Мая, 2012 - 12:42:16 - перейти к сообщению
Цитата:
Во первых это дорговато,
Хе-хе
Последний ГПС модуль мне обошелся в 170 целковых ассигнациями. Антенна еще в 200.cjA пишет:
mihail Мериканский лазутчик! Почему не глонас?
А вот это уже дороговато
cjA пишет:
(ну и елмот подтверждает что гпс для объехать пивную банку- как-то странно)
Пивную банку - ваще невозможно. В помещении ГПС скорее всего вообще не возьмет ничего, на открытой местности - ошибка определения места 3-20м.
11. Гость - 18 Мая, 2012 - 23:04:10 - перейти к сообщению
ну зачем-же. пивную банку - возможно (хотя тяжко, где-то на пределе). нужно только использовать диф. GPS, только не относительно какой-то базовой станции, а относительно предыдущего местоположения.
в помещении скорее всего не возьмет (L1 на частоте 1575,42) не очень хорошо проходит через крыши, и даже листья на деревьях... а уровень и без того -130 дБм.
в помещении скорее всего не возьмет (L1 на частоте 1575,42) не очень хорошо проходит через крыши, и даже листья на деревьях... а уровень и без того -130 дБм.
12. cjA - 22 Мая, 2012 - 01:57:46 - перейти к сообщению
сдалась вам гпс!!! чтоб увидеть банку и объехать- УФбампер , который есть на этом сайте. чтобы после объезда выехать на прежнее направление- электронный компас, схему которого я тоже в сети гдето видел...