Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Механическая мастерская » платформа для робота

Страниц (4): « 1 [2] 3 4 »
 

16. Иван_Жихарев - 21 Ноября, 2013 - 14:46:46 - перейти к сообщению
cjA, а как вы управляете роботом: LPT? USB? COM?
(Добавление)
килограмма 3 - 4 поднять должен точно. Раму еще не сделал (времени не хватает) может через неделю будет.
17. cjA - 23 Ноября, 2013 - 18:22:01 - перейти к сообщению
USB.
USB-Mega(x)8-ULN2804-реле(мосфеты)-стеклоподъемники. Ну не забудь, через неделю Подмигивающий
18. Петр Киселев - 24 Ноября, 2013 - 12:14:38 - перейти к сообщению
Сделать платформу можно очень быстро.

1-й вариант.
При наличии подходящего инструмента вообще за пару часов с прохладцей. Инструмент - клепальник, электродрель, сверло 3,2-3,3 мм, ножницы по металлу или болгарка и линейка. Ну и прямые руки, конечно. Материал "П"-образный строительный профиль для крепления гипсокартона. Рама получится легчайшая и довольно прочная. По крайней мере, 5-8 кг выдержит легко.

2-й вариант.
Без клепальника можно использовать технологию пайки. Для этого нужно: паяльник 90 ватт, олово или припой, паяльную кислоту, ножницы по металлу и линейку. Ну и естественно, не забыть про прямые руки. Подмигивающий

3-й вариант (наипростейший).
Все с тем же "П"-образным профилем. Инструмент и детали: электродрель или гвоздь для пробивки отверстий, ножницы по металлу, саморезы и деревянный брусок, в который будете заворачивать саморезы, скрепляя все в единое целое. Не буду повторяться на счет прямых рук.

Если это кому будет интересно, могу показать любую из этих технологий в соответствующей теме Технология изготовления роботов...
19. Иван_Жихарев - 25 Ноября, 2013 - 21:29:58 - перейти к сообщению
Замерил обороты двигателей вот что получилось:
9.5 В - 30 об/мин
12 В - 40 об/мин
16 В - 56 об/мин
18.5 В - 66 об/мин
19 В - 68 об/мин
20 В - 73 об/мин
24 В - 89 об/мин
20. Петр Киселев - 25 Ноября, 2013 - 22:38:08 - перейти к сообщению
Иван_Жихарев, можно менять скорость вращения моторов, изменяя их напряжение питания. Я, например, изменяю напряжение 6 вольт просто ламельным переключателем, собранным на серве. Три сопротивления. 17, 12,5 и 10 Ом. Стоят на ламелях. Потом увидел, что до крайней ползунок не доходит, и оставил две. И все в норме! Две скорости. Вполне хватает!
21. Иван_Жихарев - 26 Ноября, 2013 - 22:05:57 - перейти к сообщению
1
22. Иван_Жихарев - 26 Ноября, 2013 - 22:06:23 - перейти к сообщению
2
23. Иван_Жихарев - 26 Ноября, 2013 - 22:06:43 - перейти к сообщению
3
24. Иван_Жихарев - 26 Ноября, 2013 - 22:07:19 - перейти к сообщению
4
25. Иван_Жихарев - 26 Ноября, 2013 - 22:07:41 - перейти к сообщению
5
26. Иван_Жихарев - 26 Ноября, 2013 - 22:08:05 - перейти к сообщению
6
27. Иван_Жихарев - 26 Ноября, 2013 - 22:08:31 - перейти к сообщению
7
28. Иван_Жихарев - 26 Ноября, 2013 - 22:09:10 - перейти к сообщению
8
29. Петр Киселев - 26 Ноября, 2013 - 22:36:10 - перейти к сообщению
Иван, я не понял, к чему все эти сложности? И лишний вес?
И вообще винипласт не достаточно прочный материал, чтобы его использовать для построения роботов.
Или я чего-то упустил?

Желательны комментарии к изображениям.

Я, например, последние конструкции делаю из железа от корпусов ПК. Тяжеловаты получаются! Но у меня нет в достатке алюминия. Увы! Но моторы их тянут.

Покажи чем вырезаешь круги.
30. Иван_Жихарев - 26 Ноября, 2013 - 22:52:26 - перейти к сообщению
Вся конструкция весит килограмма два, мотор-редукторы их потянут. По периметру будут алюминиевый профиль (скорее П - образный ). Большая деталь является ещё и "крышкой" для бота. Все это будет укреплено алюминиевыми ребрами жесткости (в допустимых пределах)
(Добавление)
Круги мне вырезал дядя ( работает на производстве офисной мебели) у него там есть ЧПУ станок.
(Добавление)
Комментарии:
1 несущая "крышка" рамы на ней будет укреплен двигатель и алюминиевая рама.
2-3 дополнительные детали для крепления двигателя.
(моторчик приклеен к крышке редуктора, а она к его корпусу никак не крепится. Поэтому квадратные детали прижимают ее к корпусам робота и редуктора)
4-8 все детали в сборке.
(Добавление)
Кстати, про переключение скорости можно сделать без механических деталей: на транзисторах. Схема гораздо упрощается.