Это самая дистилированая практика.
По вашему мой робот работает тоже "в теории" ?




Интересно , на каком же ?

импульсы подаются постоянно с частотой 50Hz

1000 - 2000 mkS

длина импульса задает позицию рычага рулевой машинки в диапазоне +/- 60 градусов

время поворота определено только характеристиками рулевой машинки

Это для удержания позиции.



Далеко не все сервы работают в этом диапазоне.
Зато все работают в диапазоне 1000 - 3000 мкс.


А как по вашему машинка определяет в какую сторону ей крутиться и когда остановиться ?



Это максимальное.
Его можно изменять в меньшую сторону.
Так же можно и вбольшую - повышением напряжения.

Вам реально интересно толочь воду в ступе?

Диапазон серв по стандарту 1000-2000мкс,
Реальный диапазон может быть 500-2500мкс,

обычно его расширяют сразу в обе стороны, а не только вверх.

PS: А еще есть модифицированные сервы.

Мне надоело. Грустно когда чел пытается выдать себя за гуру, таковым не являясь.

Если вы обо мне , то я никогда не являлся и не являюсь гуру в электронике , робототехнике
и програмировании.

Все свои знания я получаю экспериментально . Ибо только так можно достичь наивысшего понимания.

Я , в силу своих знаний и возможностей пытаюсь помочь тем кому нужна помощь.

Если вам нужна моя помощь , я помогу .
Если нет , то нет.

Желающие понять принцип работы рулевой машинки (servo) могут получить информацию здесь: http://www.rcdesign.ru/articles/...adio/servo_intro

Если на вал сервы поставить эксцентрик, то можно давольно точно и достаточно с большим усилием нажимать на кнопку.

Красивое решение. Отпадает необходимость в системе рычагов.

Но ведь эксцентрик не сможет двигаться всего лишь на 1мм, разве нет? Ведь у сервы не будет такой точности? На сколько градусов её надо будет подвинуть?

P.S. Коллеги, давайте жить дружно. В наше время и без того хватает сложностей.

Почему же нет? Легко! И с очень большой точностью. Всё зависит от эксцентриситета эксцентрика(масло маслянное )
(Добавление)
Можно расчитать так, что за поворот сервы на 180 гр. шток будет двигаться и меньше чем на 1мм.

greenlook
зачем вам точность?
у меня на фотике нажалось- он кадр снял и запомнил.
крутанули влево- один кадр, крутанули вправо, второй, крутанули опять обратно- следующий.
А ручки заточены что-бы эксцентрик сделать? И серва есть? И ей генератор нужен, в отличии от простого червячного механизма предложенного nestandart-ом
(Добавление)
если подпружинить- то и ненужна там точность, давил бы разве плавненько.

Справедливо.
Если не учитывать "притапливание" кнопки перед съемкой. Но скорее всего для автоматической съемки притапливание не потребуется.

притапливание- субъективно, ни один комп в этом не разберется- "красиво" или "Г..."
(при притапливании он выбирает поочередно толке наиболее яркие объекты, красивый снимок тут не снять, тут только "человеческие" мозги нужны )

Вообще-то, мой фотоаппарат (не знаю как ваш ) при притапливании кнопки спуска наводится на резкость. Если нажать сразу, то он конечно подчинится, сфотографирует, но кадр может оказаться нерезким. При предварительном притапливании(читай, наводке на резкость) такого не происходит.