Назначение - типовая массовая платформа для домашних роботов на неттопах\DIR-320\* в рамках проекта Open Robotics
ТТХ:
Неттоп: Pegatron Intel Atom D525, 2Gb RAM, 250Gb HDD
Электроника: OR-AVR-M128-DS + OR-USB-UART
Регуляторы питания: Импульсник на 3А, 5-6В для серв, Импульсник 12V=>19V для неттопа
Габариты: 280x235x180mm (WxLxH)
Вес: 2.7кг (с аккумом 3S*2.2Ah)
Мотор-редукторы: 37mm, 100:1
Колёса: D=105mm, W=38mm
Время работы от аккума - пока не замерял, жду монитора питания.
Видео: http://www.youtube.com/watch?v=S...=player_embedded
1. -dead- - 17 Ноября, 2011 - 00:19:54 - перейти к сообщению
2. elmot - 17 Ноября, 2011 - 02:17:03 - перейти к сообщению
Круто, а почему 19вольтовый неттоп? Почему не интеская ма ма по 12 в? тогда минус импульсник, + кпд
3. -dead- - 17 Ноября, 2011 - 09:03:37 - перейти к сообщению
Не хотелось помехи от движков напрямую в маму заводить 
да и использование готового неттопа как-то приятней но мини-ITX в такое шасси тоже должен без проблем входить.
да и использование готового неттопа как-то приятней но мини-ITX в такое шасси тоже должен без проблем входить.
4. elmot - 17 Ноября, 2011 - 11:01:13 - перейти к сообщению
Насчет помех - я подозреваю, что это не очень критично, мат.плата имеет на борту собсвенный стабилизированный преобразователь - вся электроника на ней питается все равно от 3.3В и ниже. А мамка же будет все равно в сборе - там процессор запаян, радиатор присобачен. Только подключить флешку или hdd и воткнуть планку RAM.
5. -dead- - 17 Ноября, 2011 - 11:16:47 - перейти к сообщению
Винты вроде 12В хавают, кто их знает что там внутри... в общем я пока не стал рисковать.
Ну и еще про мамку в сборе - вот именно, что если что - выкидывать так же в сборе
Ну и еще про мамку в сборе - вот именно, что если что - выкидывать так же в сборе
6. elmot - 17 Ноября, 2011 - 12:12:19 - перейти к сообщению
-dead- пишет:
выкидывать так же в сборе
А неттоп - по кусочкам, выкидывать?
Там же точно также все запаяно. Вообще, насколько я понял, все атомы всегда впаяны.-dead- пишет:
Винты вроде 12В хавают
Вроде как уже не хавают. Всякие USB HDD коробки работают только от 5В USB, внутри преобразователя 5->12 я не заметил.
И вообще, забудьте про винты - жрут много, вибрации и магнитного поля боятся. Ставьте линукс на флешке или SDшке. Флешки маленькие, жрут мало. Вибрация, магнитное поле, влажность все равно, да и подешевле выйдет.
Кроме того не будет проблем с лицензией на ОС, как в случае виндов.
Эти же соображения относятся и к неттопам.
(Добавление)
Сейчас приступаю к разработке похожей платформы: ip камера+перешитый раутер на борту, но без компа. Что посоветуете в качестве двигателей и драйверов к ним? Хочется поменьше морочиться с преобразователями напряжений и мощными токовыми ключами, хочется обойтись 2 или 4 движками по 9 или 12В, а в качестве драйверов поставить стандартные L293, т.е. можно достигнуть пиковой мощности 36-40Вт на ходовой части. Питание раутера тоже 12В. Аккум предполагаю 12В свинец, весом ок. 3кг.
Как Вы думаете, пойдет такая идея? Бывают такие мотор-редукторы?
7. -dead- - 17 Ноября, 2011 - 13:47:51 - перейти к сообщению
Неттоп на входе имеет БП, так что нет винты SATA на входе имеют 12В прямо в разъеме, не знаю куда они там его используют или нет. ОС на флешке пока в планах, как и версия робота на базе DIR-320.
Движки я пока не определился - сейчас стоят 37мм, в пути 25мм мотор-редукторы, к ним хабы надо к обоим, у меня они уже лежат купленные 37мм, к ним колёса с Hex-12 креплением, тоже нашел. Уровень питания мотор-редукторов 37мм вроде всегда 12В, 25мм бывают на 6В и 12В, я заказал на 12В (они в пути). L293 вряд ли хватит для таскания 3кг свинца, минимум надо L298, а лучше нормальные драйвера.
Питание скоро померяю и у 37мм и у 25мм движков. А вообще надеюсь скоро такая платформа будет доступна к покупке.
винты SATA на входе имеют 12В прямо в разъеме, не знаю куда они там его используют или нет. ОС на флешке пока в планах, как и версия робота на базе DIR-320.Движки я пока не определился - сейчас стоят 37мм, в пути 25мм мотор-редукторы, к ним хабы надо к обоим, у меня они уже лежат купленные 37мм, к ним колёса с Hex-12 креплением, тоже нашел. Уровень питания мотор-редукторов 37мм вроде всегда 12В, 25мм бывают на 6В и 12В, я заказал на 12В (они в пути). L293 вряд ли хватит для таскания 3кг свинца, минимум надо L298, а лучше нормальные драйвера.
Питание скоро померяю и у 37мм и у 25мм движков. А вообще надеюсь скоро такая платформа будет доступна к покупке.
8. elmot - 17 Ноября, 2011 - 14:07:24 - перейти к сообщению
-dead- пишет:
Какие же там токи? 37мм вроде всегда 12В
-dead- пишет:
ОС на флешке пока в планах, как и версия робота на базе DIR-320.
Предлагаю объединить усилия.
(Добавление)
elmot пишет:
минимум надо L298
Ему диоды нужны?
elmot пишет:
а лучше нормальные драйвера.
А это кто?
9. -dead- - 17 Ноября, 2011 - 17:26:57 - перейти к сообщению
Токи потом замерю, пока не смотрел.
Объединить усилия - это я всегда за!
Диоды для L298 не помню, я им не пользуюсь, надо курить даташит.
Нормальные драйвера - не биполярные, у меня в рамках наших контроллеров OR-AVR-M128-DS под 2А стоят на P+N мосфетах.
Объединить усилия - это я всегда за!
Диоды для L298 не помню, я им не пользуюсь, надо курить даташит.
Нормальные драйвера - не биполярные, у меня в рамках наших контроллеров OR-AVR-M128-DS под 2А стоят на P+N мосфетах.
10. cjA - 18 Ноября, 2011 - 19:20:14 - перейти к сообщению
если не выложишь схему atom=>моторчики
придется жаловаться админам на рекламу, сам знаешь...
(и чем он видит, вебкой?)
(Добавление)
посмотрел видиво- обассался кипятком, завидую до жопы! (ведь и я так могу)
придется жаловаться админам на рекламу, сам знаешь...
(и чем он видит, вебкой?)
(Добавление)
посмотрел видиво- обассался кипятком, завидую до жопы! (ведь и я так могу)
11. -dead- - 18 Ноября, 2011 - 19:40:01 - перейти к сообщению
про схему атом=>моторчики не понял, там всё просто:
Атом =(USB)=> OR-USB-UART =(RoboBus)=> OR-AVR-M128-DS =(порты двигателей)=> моторы
Схемы модулей доступны на страницах модулей через гугл, ссылки давать не буду, ибо нет цели рекламы
Видит вебкой, первоочередная задача - совместная с EDV отладка его модуля автономной навигации в неподготовленном пространстве на основе распознавания образов.
Атом =(USB)=> OR-USB-UART =(RoboBus)=> OR-AVR-M128-DS =(порты двигателей)=> моторы
Схемы модулей доступны на страницах модулей через гугл, ссылки давать не буду, ибо нет цели рекламы
Видит вебкой, первоочередная задача - совместная с EDV отладка его модуля автономной навигации в неподготовленном пространстве на основе распознавания образов.
12. cjA - 18 Ноября, 2011 - 21:11:27 - перейти к сообщению
m128, Ваша любимая. Почему бы и нет (бесплатно же) (я так и подумал сразу)
Ну тогда коды что вебкой видят, а то получается похвастался и все. (найти максимально возможную траекторию оно уже умеет найти?)
Ну тогда коды что вебкой видят, а то получается похвастался и все. (найти максимально возможную траекторию оно уже умеет найти?)
13. -dead- - 18 Ноября, 2011 - 21:50:23 - перейти к сообщению
Не потому что м128 бесплатная, а потому что для этого и создавалась
Коды - пока только ОРФА-терминал.
А коды навигации и распознавания у EDV'а пока закрыты, да и я не думаю что вам они помогут, там жуткий фарш внутри в смысле уровня сложности
Коды - пока только ОРФА-терминал.
А коды навигации и распознавания у EDV'а пока закрыты, да и я не думаю что вам они помогут, там жуткий фарш внутри в смысле уровня сложности
14. nestandart - 19 Ноября, 2011 - 17:00:05 - перейти к сообщению
-dead- , на чем построен канал связи управление (если , конечно , он есть) ?
Как я вижу , так это веб сервер , иначе зачем там нетбук.
Как я вижу , так это веб сервер , иначе зачем там нетбук.
15. -dead- - 19 Ноября, 2011 - 17:58:06 - перейти к сообщению
Пока робот подцеплен через вайфай к домашней сети и на борту стоит радмин сервер, ну и там пока только ОРФА-терминал. Сейчас навигацию EDV'a отладим, и будет автономный