Эти редукторы обычно унифицированные. Перекидыванием пары шестерён внутри можно снизить коэффициент передачи. Поэтому Разумнее брать сразу наиболее медленные.
Но сначала на пробу - что бы убедиться.

А эти моторчики - довольно тихие и вроде качество вполне себе.
Вот только к валу мотора не подберёшься, придётся для контроля скорости либо по току, либо переключение щёток ловить.

ну хоть понимаете что серва отвечает за положение, так она создана, а делать из сервы моторедуктор- надругательство, для этого есть... - моторедукторы.

Ну вот я и говорю-
1)моторедуктор (из сервы или самодельный\покупной - не важно)
2)полуось
3)колесо (на пружине или рессоре- не важно)
Я как раз только такой вариант вижу, и потому и спрашивал у вас на сайте как это сделать. Там уже есть подшипник скольжения, неплохой в дорогих моделях. Но притянуть передачу- как? Прилепить шестерню большую вокруг него, с маленькой шестерни передавать момент, как-то все это стянуть...
(чот как задумался- самокритики вылезло еще больше чем твоего проекта... )
косить будут шестерни друг друга, хотя ... на небольших скоростях... (?)

Нет такого слова в технике, вас если послушать, так использование менее половины памяти в МК - тоже "надругательство"


Ээээ, чего? Что из этого является рассуждением вслух, что вопросом, а что утверждением?
(Добавление)
Нарисовал промежуточные детали для крепления колёс к мотор-редукторам указанным выше с Aliexpress - посмотрим что скажут на тему изготовления, может смогу их массово производить, было бы неплохим решением, учитывая доступность и ассортимент колёс для роликов\самокатов.

дед, да я не критикую, не с моими мозгами и руками, я чиста из интереса

с удовольствием посмотрим че получится
(Добавление)
у меня друган фанат роликовых коньков- так что кучка этих колесиков у меня есть, выглядят посолиднее чем от китайских игрушек