А переменный резистор ? Провернуло ?

Однако мощная штука...

Как ни странно да.
Про переменный резистор не обратил внимания может срезало может он так и должен вращаться ... но вращение теперь стало непрерывное %)

Когда попытался повернуть сервопривод HXT900 на запредельный угол, повредилась шестеренка (ближайшая к электромотору). Электроника и напряжение стандартные для этого сервопривода.
(Добавление)
Я так понял, защиты со стороны электроники сервопривода от нестандартных управляющих импульсов нет.

В смысле ? МК сервы рассчитан на прием определенных импульсов ,
другие он просто игнорирует.



А это проблема механики редуктора. Там ограничитель ,почему то , упирается в
соседнюю шестерню.

А вообще (в плане электроники) серва довольно устойчива.
Что я только сними не делал , куда только не подавал напряжение ...

в "аналоговых" наверно только в очень дорогих такое может быть, ну точно не в HXT500-900
в "цифровых" в некоторых дешевых видел возможность предустановки предельного угла

Стертая шестерня и есть предохранитель ,
Бывало пару раз из более серьезных агрегатов вытаскивал такие "предохранители" из бронзы со стесаными под ноль зубьями.

Приблизительно раз в 20 ms нужно подавать на сервопривод управляющий импульс (логическая 1). От длины этого управляющего импульса зависит угол поворота сервопривода (1500 us среднее положение). Я делал управляющий импульс очень коротким и очень длинным. По результатам этих нехитрых изысканий и были сделаны вышеизложенные выводы

PS Само собой разумеется, все сказанное относится к НХТ900. У других сервоприводов все может быть иначе.

Поставил свинцовый АКБ - платформа сбалансировалась точно по центру.
(Добавление)
Вес всей платформы (с аккумулятором и без электроники) около 800 гр.

Спасибо за инфу killgur.


nestandart
ну конкретно мне нужны характеристики похожих конструкций.


Люди, в основном задача вот какая․ Мне нужна такая характеристика, чтобы прочитав его я понял как и почему конструкция именно такая. Почему например этому шасси нужны 4 колеса а не один, почему у него нет хвоста В смысле физика конструкции.

assciple, книги по механике.

Раз вопрос поставлен таким образом, полагаю стоит начать с учебной литературы по физике. Разделы механика и электродинамика.

Самый лучший способ понимать - разрабатывать и собирать самому .
С пятого , шестого (двадцатьпятого если вы такой уж "не механник" получится.

Спасибо всем во всяком случае )

Лет шесть в техническом ВУЗе потом лет десять на производстве и вопросы "почему" снимутся.